[实用新型]一种土壤修复装置

权利要求书

1.一种土壤修复装置，其特征在于，包括：

底盘(1)；

混药器，所述混药器固定连接在所述底盘(1)上；

行走部件，所述行走部件与所述底盘(1)的底端连接，通过所述行走部件带动所述底盘(1)移动；

喷药部件，所述喷药部件与所述底盘(1)连接，所述喷药部件的输入端与所述混药器连通，所述喷药部件的输出端朝向竖直下方；

转轮(8)，所述转轮(8)转动连接在所述底盘(1)的向前移动的一端，所述转轮(8)上设有多个用于刺入土壤中的尖刺(9)；

所述底盘(1)上设有用于带动所述转轮(8)上下移动的驱动部件，所述驱动部件的输出端与所述转轮(8)连接。

2.根据权利要求1所述的土壤修复装置，其特征在于，多个所述尖刺(9)绕所述转轮(8)的轴线成环形分布。

3.根据权利要求1所述的土壤修复装置，其特征在于，所述底盘(1)的一端设有用于容纳所述转轮(8)的收纳通道(16)，所述驱动部件带动所述转轮(8)与地面接触或回到所述收纳通道(16)中。

4.根据权利要求3所述的土壤修复装置，其特征在于，所述驱动部件包括电动气缸(6)和支架(7)，所述支架(7)固定连接在所述底盘(1)上，所述电动气缸(6)连接在所述支架(7)上，所述电动气缸(6)的输出端与所述转轮(8)连接。

5.根据权利要求4所述的土壤修复装置，其特征在于，所述电动气缸(6)的输出端上设有连接架(15)，所述转轮(8)的两端通过转杆(19)分别与所述连接架(15)的两端转动连接。

6.根据权利要求1所述的土壤修复装置，其特征在于，所述喷药部件包括多个喷嘴(13)和水泵(3)，所述水泵(3)的输入端与所述混药器连通，所述水泵(3)的输出端与多个所述喷嘴(13)连通，多个所述喷嘴(13)分别通过喷洒座(12)与所述底盘(1)的底端固定连接。

7.根据权利要求1所述的土壤修复装置，其特征在于，所述混药器包括混药箱(2)、混药电机(5)和搅拌叶(17)，所述混药箱(2)固定连接在所述底盘(1)上，所述混药电机(5)固定连接在所述混药箱(2)的顶端，所述搅拌叶(17)转动设在所述混药箱(2)中，所述混药电机(5)的输出端与所述搅拌叶(17)连接。

8.根据权利要求7所述的土壤修复装置，其特征在于，所述混药箱(2)的顶端设有与所述混药箱(2)内部连通的加料口(18)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的土壤修复装置，其特征在于，所述行走部件包括多个轮架(10)、多个行走轮(11)、行走电机(14)和传动件(20)，多个所述轮架(10)与多个所述行走轮(11)一一对应，多个所述轮架(10)与所述底盘(1)的底端固定连接，多个所述行走轮(11)转动连接在对应所述轮架(10)上，所述行走电机(14)与所述底盘(1)的底端固定连接，所述行走电机(14)的输出端通过所述传动件(20)与多个所述行走轮(11)传动连接，通过所述行走电机(14)带动多个所述行走轮(11)转动。