[实用新型]一种井盖物流仓储系统

说明书

本实用新型涉及一种井盖物流仓储系统，包括：出料设备、打磨输送线、机器人打磨模块、码垛输送线、机器人码垛模块、AGV叉车和立体库模块，打磨输送线前端与出料设备连接，末端设有机器人打磨模块，井盖毛坯从出料设备输出进入打磨输送线末端，机器人打磨模块包括打磨机器人和磨机，码垛输送线前端设有机器人打磨模块，末端设有机器人码垛模块，机器人码垛模块包括码垛机器人，井盖成品通过机器人打磨模块搬运至码垛输送线末端，再通过AGV叉车将井盖成品运输至立体库模块，立体库模块包括堆垛机和货架，堆垛机用于将井盖成品搬运至货架上。通过本实用新型，实现从井盖毛坯的打磨、井盖成品的输送入库过程高度全自动化，输送效率高，仓储利用率大。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储系统，特别是涉及一种井盖物流仓储系统。

背景技术

目前，物流仓储系统不适用于井盖产品，无法实现从井盖毛坯的打磨，再到井盖成品的输送入库过程，整个工作的自动化程度较低，对人工运输的依赖程度大，输送效率不高，仓储空间利用率极低。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种井盖物流仓储系统。

一种井盖物流仓储系统，包括：出料设备、打磨输送线、机器人打磨模块、码垛输送线、机器人码垛模块、AGV叉车和立体库模块，所述打磨输送线前端与出料设备连接，末端设有机器人打磨模块，井盖毛坯从出料设备输出进入打磨输送线末端，所述机器人打磨模块包括打磨机器人和磨机，所述井盖毛坯经过打磨机器人和磨机加工成井盖成品，所述码垛输送线前端设有机器人打磨模块，末端设有机器人码垛模块，所述机器人码垛模块包括码垛机器人，所述井盖成品通过机器人打磨模块搬运至码垛输送线末端，码垛机器人完成对井盖成品的码垛工作，再通过AGV叉车将井盖成品运输至立体库模块，所述立体库模块包括堆垛机和货架，所述堆垛机用于将井盖成品搬运至货架上。

在其中一个实施例中，所述打磨输送线和码垛输送线均为滚筒式输送线。

在其中一个实施例中，所述机器人码垛模块还包括托盘，所述托盘设于码垛机器人的两端，用于承载井盖成品。

在其中一个实施例中，所述立体库模块还包括取料台，所述取料台设于立体库模块的两端，用于承载托盘。

在其中一个实施例中，所述货架为桁架式多层结构。

在其中一个实施例中，所述打磨输送线和码垛输送线垂直设置。

在其中一个实施例中，所述打磨机器人和码垛机器人均设有机器人夹爪，用于抓取井盖。

在其中一个实施例中，所述打磨输送线和码垛输送线设有均匀排布的位置传感器，用于检测井盖毛坯和井盖成品的位置。

在其中一个实施例中，所述码垛输送线的末端还设有计数传感器，用于检测井盖成品的数量。

在其中一个实施例中，所述井盖物流仓储系统还包括PLC控制模块，所述PLC控制模块分别与出料设备、打磨输送线、机器人打磨模块、码垛输送线、机器人码垛模块、AGV叉车和立体库模块连接，配合所述位置传感器和技术传感器，实现井盖物流仓储系统全自动化。

本实用新型提供一种井盖物流仓储系统，通过打磨输送线、机器人打磨模块、码垛输送线、机器人码垛模块、AGV叉车和立体库模块的整体设置，使得物流仓储系统适用于井盖产品，实现从井盖毛坯的打磨、井盖成品的输送入库过程高度全自动化，摆脱了对人工运输的依赖，提高了输送效率，很好的利用了仓储空间。

附图说明

图1为一个实施例中井盖物流仓储系统立体结构图；

图2为图1中不含立体库模块的立体结构示意图；

图3为一个实施例中出料设备、打磨输送线和机器人打磨模块的立体结构示意图；

图4为一个实施例中机器人打磨模块的立体结构示意图；