[实用新型]一种水上清洁装置

说明书

一种水上清洁装置，属于水处理设备技术领域，包括上底板和下底板，所述上底板和下底板之间设有丁基胶内胎，所述传送带的上方设有太阳能电池板，所述水上清洁装置上设有超声波测距仪，所述上底板上设有蓄电池、单片机，所述上底板、下底板的后部设有垃圾筐，所述垃圾筐的开口设置于传动带端部下方，所述垃圾筐的两侧设有电动推杆，所述垃圾筐顶部一侧固定有垃圾深度测量器，所述下底板的下端设有螺旋叶桨和水泵。本实用新型通过设置抽水使压力降低，来抽吸垃圾。电机控制传送带传动的同时也提供行走的动力。清理器正上方放置一个垃圾筐，垃圾筐的两侧有机械腿支撑，通过机械腿关节拉伸运动使得垃圾筐倾倒垃圾。

技术领域

本实用新型属于水处理设备技术领域，具体涉及一种水上清洁装置。

背景技术

当发现水面漂浮的垃圾时，需要通知人来启动垃圾清理开关，从而来抽吸垃圾，而且发现水上垃圾的这个过程，需要全天时间有专门人员监视，夜晚的时候也不便于人工清理。此外抽吸垃圾时，垃圾将会从传送带传送到垃圾筐内，传统的垃圾筐是无法确认垃圾筐内垃圾存量,进而无法判断合适需要将垃圾筐内垃圾倾倒，如果不能及时将垃圾筐内垃圾清空，将会导致垃圾溢出，所以说需要新型装置的诞生。新型装置配备有超声波测距仪和单片机，超声波测距仪利用超声波，测出垃圾与清理器之间的距离，进而来操纵清理器，实现了自动操作；单片机系统可以实现自动化人力操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水上清洁装置，通过装置配备有超声波测距仪和单片机，超声波测距仪利用超声波，测出垃圾与清理器之间的距离，进而来操纵清理器，实现了自动操作；单片机系统可以实现自动化人力操作。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种水上清洁装置，包括上底板和下底板，所述上底板和下底板之间设有丁基胶内胎，所述下底板的前端设有传送带,所述传送带由下底板前端倾斜向上设置，所述传动带由电机提供动力，所述传送带的上方设有太阳能电池板，所述太阳能电池板下端设有照明灯，所述水上清洁装置上设有超声波测距仪，所述上底板上设有蓄电池、单片机，所述上底板、下底板的后部设有垃圾筐，所述垃圾筐的开口设置于传动带端部下方，所述下底板后部设有铝合金方管，所述垃圾筐两侧经连杆与铝合金方管相连，所述垃圾筐的两侧设有电动推杆，所述电动推杆与连杆中部相连，所述垃圾筐顶部一侧固定有垃圾深度测量器，所述上底板、下底板后端设有与舵机相连的尾舵，所述下底板的下端设有螺旋叶桨和水泵，所述蓄电池与太阳能电池板相连，蓄电池与单片机相连，单片机与电机、照明灯、超声波测距仪、尾舵、水泵相连。

进一步地，所述下底板前端于传动带入口两侧设有垃圾聚拢挡板。

进一步地，所述垃圾筐顶端于传送带运行路径上设有刷子。

进一步地，所述垃圾深度测量器设置于太阳能电池板下端。

进一步地，所述传送带上均匀设置有垂直于传送带表面的传送带垃圾传送板，所述传送带垃圾传送板为锯齿状。

进一步地，所述太阳能电池板两侧经太阳能支架支撑于上底板上。

进一步地，所述传送带经传送带夹板支架支撑于上底板上。

进一步地，所述水泵于连接水管相连，水泵一端进水口处设有过滤网，所述连接水管出水口对着螺旋叶桨，所述螺旋叶桨外设有螺旋桨防护罩。

本实用新型的优点与效果为：

通过设置超声波测距仪，仿照雷达原理，测出垃圾与清理器之间的距离，通过单片机控制舵机、水泵运转，当垃圾到达指定位置时，单片机开始控制传送带转动；控制系统选择的是单片机系统，该水上垃圾清理装置清理过程中不需专人看护，在装置行进过程中自动收集。此装置可通过书写的程序进行规定路线的工作，当遇到突发问题时可进行人为控制，太阳能板上方的探照灯为人在夜间遇到突发问题时，提供操控视野。

附图说明