[实用新型]一种管体扣钎料检测机构

说明书

一种管体扣钎料检测机构，包括平台，所述平台上设有用于输送管体的输送机构，所述管体的至少一端设有钎料圈；所述输送机构的至少一侧设有支架，所述支架上设有用于检测管体端部是否带钎料圈的色差检测传感器；所述输送机构的后侧设有剔除部。本实用新型能够准确检测管体的端部是否扣设有钎料圈，若没有，说明钎料圈已经从管体上脱落，产品不合格，则沿剔除部剔除；若合格，则进入成品输送区，大大提高成品合格率，提高质量。

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，特别是一种管体扣钎料检测机构。

背景技术

我厂所设计的芯板包括第一面板、第二面板和设于第一面板、第二面板之间的若干个空心管，空心管与两个面板之间通过钎焊连接。所制作出的芯板可用于建筑结构、车辆、船舶、飞机、航天设备、集装箱、桥梁、道路、隧道、轨基、家具、涵管、真空管或箱包等各个领域。其中，每个空心管的端部需要扣设钎料圈，最终空心管通过钎料圈与面板之间预固定后，放置于钎焊炉内对芯板进行钎焊，使得钎料圈熔化，从而将管体固定于面板上。我厂的空心管扣钎料装置通常是将钎料圈扣设于空心管上，然后钎料圈通过限位凸起将空心管扣住，即使扣住，也会出现设备没有将限位凸起扣紧的现象发生，或者钎料圈没有准确的套在空心管的现象发生，因此会导致后续的操作步骤无法进行。因此，本实用新型亟需设计一种能够检测钎料圈是否套在管体上的装置，从而提高成品率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种结构简单，成品合格率高的管体扣钎料检测机构。

本实用新型的技术方案是：一种管体扣钎料检测机构，包括平台，所述平台上设有用于输送管体的输送机构，所述管体的至少一端设有钎料圈；所述输送机构的至少一侧设有支架，所述支架上设有用于检测管体端部是否带钎料圈的色差检测传感器；所述输送机构的后侧设有剔除部。

进一步，所述输送机构的上方设有管体抓取机构；所述管体抓取机构设于色差检测传感器的后侧，且位于剔除部的前侧。

进一步，所述输送机构包括输送链，输送链上设有多个用于夹持管体的夹持器。

进一步，所述输送机构的末端向下延伸，形成所述剔除部，且向下延伸至收集容器侧，或者延伸至滑槽，滑槽的末端设有收集容器。

进一步，所述管体抓取机构包括至少一个机械手，机械手将合格的管体抓取至成品输送区；所述机械手通过执行机构控制其水平移动和上下移动，移动至输送机构后侧的成品输送区。

进一步，所述输送机构的两侧均设有支架，所述支架上设有色差检测传感器；所述管体的两端各设有扣在管体上的钎料圈，钎料圈的颜色与管体的颜色不同。

进一步，所述夹持器包括至少一个U型槽，槽内设有管体。

进一步，所述夹持器的敞口上端两侧加厚。

进一步，所述钎料圈包括环形的钎料本体，钎料本体冲孔翻边，翻边沿孔向下延伸至管体内；钎料本体上设有能够扣住管体的限位凸起。

进一步，所述色差检测传感器连接控制器的输入端，控制器的输出端连接执行机构的控制端。

本实用新型的有益效果：一方面，能够准确检测管体的端部是否扣设有钎料圈，若没有，说明钎料圈已经从管体上脱落，产品不合格，则沿剔除部剔除；若合格，则进入成品输送区，大大提高成品合格率，提高质量；另一方面，通过输送机构直接向下延伸形成剔除部，结构简单，通过设置机械手，能够快速抓取合格的成品至成品输送区，使得合格品与不合格品完全分离，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1所示实施例的部分结构放大示意图；

图3是本实用新型实施例剔除部结构示意图；

图4是本实用新型实施例钎料圈的结构示意图；