[实用新型]物料水分在线检测装置

权利要求书

1.一种物料水分在线检测装置，其特征在于，包括：

固定平台，水平设置；

移动平台，位于所述固定平台的下方，所述移动平台通过移动控制装置的控制上下可移动；

抓取装置，安装在所述移动平台的下方；所述抓取装置包括：

柱状本体，所述柱状本体上固设有连接杆，所述连接杆穿过移动平台与所述固定平台固定连接；

抓取部，包括两个或多个依次铰接在柱状本体下部外周处的开合件；

加热部，安装在所述抓取部上；

驱动组件，一端与移动平台连接，另一端连接在所述抓取部的开合件上，所述驱动组件用于在移动平台向上和向下移动时，在连接杆作用下，驱动开合件，以使所述抓取部完成开启和闭合；

称重组件，与所述固定平台连接，用于称取抓取物料前后的固定平台、移动平台以及抓取装置的总重量。

2.根据权利要求1所述的物料水分在线检测装置，其特征在于，所述驱动组件，包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、上下间隔设置在柱状本体壁上的第四铰接件和第一铰接件，上下间隔设置在抓取部开合件上的第三铰接件和第二铰接件；其中，

所述第一连杆的一端与移动平台连接，另一端与第三铰接件铰接；

所述第二连杆铰接在所述第四铰接件和第三铰接件之间；

所述第三连杆铰接在所述第一铰接件和第二铰接件之间；

所述第二连杆、第三连杆、第四铰接件与第一铰接件之间柱状本体、以及第三铰接件与第二铰接件之间的开合件形成四边形传动结构，所述第一连杆在移动平台向上向下移动时，通过所述四边形传动结构驱动开合件，以使所述抓取部完成开启和闭合。

3.根据权利要求1所述的物料水分在线检测装置，其特征在于，所述移动控制装置，包括：设置在所述固定平台上的电机、和与所述电机连接的滑道；所述滑道的末端与所述移动平台固定连接。

4.根据权利要求1所述的物料水分在线检测装置，其特征在于，所述连接杆上间隔设置有限位开关，用于指示操作时移动平台的关停位置。

5.根据权利要求4所述的物料水分在线检测装置，其特征在于，所述加热部为电磁加热件，设置在所述开合件的上。

6.根据权利要求5所述的物料水分在线检测装置，其特征在于，所述在线检测装置，还包括：智能分析控制系统，所述智能分析控制系统与电磁加热件、移动控制装置、称重组件、以及限位开关中一个或多个电连接。

7.根据权利要求1所述的物料水分在线检测装置，其特征在于，所述抓取装置为多个，且多个抓取装置均匀分布在所述移动平台的下方。

8.根据权利要求1所述的物料水分在线检测装置，其特征在于，所述抓取部切线为折线形，在闭合状态下，与所述抓取部形成上部为圆柱且下部为圆锥的结构。

9.根据权利要求1所述的物料水分在线检测装置，其特征在于，所述称重组件包括：称重器、第二电机、与第二电机连接的用于悬吊固定平台的悬吊柱。

10.根据权利要求1所述的物料水分在线检测装置，其特征在于，所述驱动组件通过转轴与所述移动平台连接。