[实用新型]一种撕膜机夹爪及翻转机构

说明书

本实用新型公开一种撕膜机夹爪及翻转机构，包括机器人固定座和机器人壁，所述机器人固定座的上端设置有机器人壁，所述机器人壁的上端设置有相机模组，所述机器人壁上设置有机器人挂件，所述机器人挂件的下端设置有撕膜翻转模组，所述撕膜翻转模组由挂板、立板、摆缸和撕膜组件组成，所述挂板的下端设置有立板，所述立板的前端设置有摆缸，气爪撕膜时的30°植针方式以及针尖加工为圆头的处理方式，30°植针的方式能够有效缓解气爪收缩量过大的问题，针尖加工成圆角的钝化处理方式，能够有效避免撕膜时针尖陷入保护膜中，造成物料无法从夹爪上脱落的现象。另外采用摆缸将翻转工位集成到撕膜机构上的优化方式既节约了空间，又提高了效率。

技术领域

本实用新型属于夹爪相关技术领域，具体涉及一种撕膜机夹爪及翻转机构。

背景技术

有结构为撕膜机构和翻转机构两部分构成，撕膜机构使用的气爪的植针方式为两针平行的植针方式，且针尖为尖头，在撕除保护膜的时候，气爪收缩量大时夹针容易陷入保护膜中，从而使撕下的包保护膜无法从夹爪上脱落，减小气爪的收缩量，气爪撕膜时无法有效的撕下镜头保护膜，从而导致撕膜失败，撕膜结束后，产品的翻转需流转到翻转机构将产品进行翻转。

现有的撕膜机夹爪及翻转机构技术存在以下问题：现有的撕膜机夹爪及翻转机构在撕除保护膜的时候，气爪收缩量大时夹针容易陷入保护膜中，从而使撕下的包保护膜无法从夹爪上脱落，减小气爪的收缩量，气爪撕膜时无法有效的撕下镜头保护膜，从而导致撕膜失败。撕除保护膜的成功率低。撕膜结束后，产民的翻转需流转到翻转机构将产品进行翻转，不仅浪费了空间，增加了成本，更降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种撕膜机夹爪及翻转机构，以解决上述背景技术中提出的在撕除保护膜的时候，气爪收缩量大时夹针容易陷入保护膜中，从而使撕下的包保护膜无法从夹爪上脱落，减小气爪的收缩量，气爪撕膜时无法有效的撕下镜头保护膜，从而导致撕膜失败。撕除保护膜的成功率低。撕膜结束后，产民的翻转需流转到翻转机构将产品进行翻转，不仅浪费了空间，增加了成本，更降低了工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种撕膜机夹爪及翻转机构，包括机器人固定座和机器人壁，所述机器人固定座的上端设置有机器人壁，所述机器人壁的上端设置有相机模组，所述机器人壁上设置有机器人挂件，所述机器人挂件的下端设置有撕膜翻转模组，所述撕膜翻转模组由挂板、立板、摆缸和撕膜组件组成，所述挂板的下端设置有立板，所述立板的前端设置有摆缸，所述摆缸的前端设置有撕膜组件，所述撕膜组件由安装板、气缸、调速阀、吸嘴固定件、吸爪、固定块、吸嘴件、夹针和夹爪组成，所述安装板的前端设置有气缸，所述气缸的外侧设置有调速阀，所述气缸的下端设置有吸嘴固定件，所述吸嘴固定件的前端下侧设置有固定块，所述固定块的下端设置有吸嘴件，所述安装板的前端下侧设置有吸爪，所述吸爪的前端设置有夹爪，所述夹爪的内侧设置有夹针，所述撕膜翻转模组的下方设置有固定组件。

优选的，所述安装板通过螺栓与摆缸进行固定，所述摆缸通过螺栓与立板进行固定，所述立板通过螺栓与挂板进行固定，所述板通过螺栓与机器人挂件进行固定。

优选的，所述吸爪的前端设置有两个夹爪，两个所述夹爪上均设置有两个夹针，四个所述夹针分别与两个夹爪通过螺栓进行固定。

优选的，所述吸爪共设置有两个，两个所述吸爪均设置在安装板的前端下侧，两个所述吸爪均通过螺栓与安装板进行固定，所述气缸由气动滑台由调速阀控制进出速度和磁性开关检测位置。

优选的，所述气缸共设置有两个，两个所述气缸均与安装板通过螺栓进行固定，两个所述气缸的外侧均设置有两个调速阀，四个所述调速阀分别控制两个气缸的进出速度和磁性开关检测位置。

优选的，所述吸嘴固定件共设置有两个，两个所述吸嘴固定件分别与两个气缸通过螺栓进行固定，两个所述吸嘴固定件上均设置有固定块和吸嘴件，两个所述吸嘴件分别通过两个固定块与两个吸嘴固定件进行固定。