[实用新型]一种柔性电机

权利要求书

1.一种柔性电机，包括电机外壳体，其特征是：所述电机外壳体的前端设有电机端盖，所述电机外壳体的内部后端设有电机电磁主体，所述电机外壳体的内部中间位置设有电机内端盖，所述电机外壳体的内部前端靠近电机端盖处设有电机外侧内腔体；所述电机电磁主体的输出端设有电机转子输出轴，所述电机转子输出轴与电机内端盖旋转连接；

所述电机转子输出轴的输出端设有无级变速器，所述无级变速器位于电机外侧内腔体中，所述无级变速器包括变速器壳体，所述变速器壳体的内部设有变速器内腔体，所述变速器内腔体中设有油液，所述变速器壳体的一端设有电机输出轴，所述电机输出轴贯穿通过变速器壳体进入到变速器内腔体中，所述电机输出轴与变速器壳体旋转连接，位于变速器内腔体中的电机输出轴上固定设有变速器太阳轮，所述变速器太阳轮的外圆周上设有变速器行星轮组件，所述变速器行星轮组件由多个变速器行星轮组成，所述变速器行星轮旋转固定在变速器壳体的内壁上，多个变速器行星轮分别与变速器太阳轮啮合连接，所述变速器行星轮组件的外侧固定设有变速器斗轮组件，所述变速器斗轮组件由多个变速器斗轮组成，所述变速器斗轮与变速器行星轮固定连接；所述电机转子输出轴与变速器壳体固定连接；所述电机输出轴与电机端盖旋转连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性电机，其特征在于：所述电机端盖与电机外壳体通过螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性电机，其特征在于：所述电机转子输出轴与变速器壳体通过花键连接。