[实用新型]一种小型减速箱

权利要求书

1.一种小型减速箱，其特征在于，包括箱体(1)和驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的侧面设有一个以上向外突出的固定突块(21)，所述箱体(1)上设有与所述固定突块(21)配合固定驱动电机(2)的旋转托架(11)，所述旋转托架(11)设有一个以上，所述旋转托架(11)之间留有安装间隙，所述安装间隙的大小大于所述固定突块(21)的宽度。

2.如权利要求1所述的小型减速箱，其特征在于，所述旋转托架(11)包括承托部(111)和连接部(112)，所述承托部(111)支承所述固定突块(21)，所述连接部(112)连接箱体(1)和承托部(111)。

3.如权利要求2所述的小型减速箱，其特征在于，所述旋转托架(11)的承托部(111)设有与所述驱动电机(2)的外壳弧度吻合的弧面。

4.如权利要求2所述的小型减速箱，其特征在于，所述承托部(111)沿着驱动电机(2)的周向设置，所述承托部(111)的一端为接触端(1111)，所述承托部(111)的另一端为固定端(1112)，所述承托部(111)与固定突块(21)抵接的面为承接面(1113)，设置所述固定端(1112)一侧的连接部(112)形状与所述固定突块(21)的形状吻合。

5.如权利要求4所述的小型减速箱，其特征在于，所述旋转托架(11)上设有限制所述固定突块(21)周向移动的限位倒扣，所述限位倒扣设置在与接触端(1111)相对的承接面(1113)或连接部(112)上。

6.如权利要求4所述的小型减速箱，其特征在于，所述承接面(1113)上设有圆弧卡条(1115)，所述圆弧卡条(1115)从所述接触端(1111)向固定端(1112)延伸，所述圆弧卡条(1115)与固定突块(21)抵接的顶部呈圆弧型。

7.如权利要求1所述的小型减速箱，其特征在于，所述旋转托架(11)以所述驱动电机(2)为中心呈圆周分布。

8.如权利要求1所述的小型减速箱，其特征在于，所述箱体(1)呈圆弧形，所述箱体(1)内部设有安装减速齿轮组(4)的容置腔，所述容置腔的开口处设有盖板(3)，所述盖板(3)的边缘设有卡扣(31)，所述箱体(1)的外表面上设有与所述卡扣(31)配合的卡块(13)，所述卡扣(31)扣在所述卡块(13)上使得所述盖板(3)被固定在所述容置腔的开口处。

9.如权利要求8所述的小型减速箱，其特征在于，所述箱体(1)的两端分别设有一个驱动电机(2)，所述驱动电机(2)设置在所述箱体(1)的背面，所述箱体(1)底部与驱动电机(2)对应的位置设有通孔(12)，所述驱动电机(2)的驱动电机(2)轴通过所述通孔(12)与箱体(1)的减速齿轮组(4)连接，所述箱体(1)的背面对应的设有两个驱动电机安装位，所述驱动电机安装位包括两个呈圆周分布的旋转托架(11)。