[实用新型]柔性紧固工装

权利要求书

1.一种柔性紧固工装，其特征在于，包括：

底座，用于固定和支撑产品；

紧固机构，包括柔性收缩夹头和带动所述柔性收缩夹头缩紧或放松的驱动组件，其中，所述柔性收缩夹头的内圈用于承载金属圈，并在受力时收缩以均匀压合所述金属圈；以及

拉紧机构，相对于所述紧固机构设置，用于将产品的柔性胶圈拉平。

2.根据权利要求1所述的柔性紧固工装，其特征在于，所述底座包括：底座主体、设置于底座主体上的支撑块以及安装于所述支撑块上的以锁定产品的快速夹钳。

3.根据权利要求2所述的柔性紧固工装，其特征在于，所述支撑块上设置有用于放置产品的承载槽，所述快速夹钳的端部设置有用于将所述产品锁定于所述承载槽的柔性锁定件。

4.根据权利要求1所述的柔性紧固工装，其特征在于，所述紧固机构还包括夹头限位件和金属圈限位件，以各自对所述柔性收缩夹头和金属圈进行限位。

5.根据权利要求1所述的柔性紧固工装，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动件、传动组件和连接件，所述传动组件接收所述驱动件的驱动力并传递至所述连接件，所述连接件套设于所述柔性收缩夹头并受驱动力作用前进或后退，以压缩或放松所述柔性收缩夹头。

6.根据权利要求5所述的柔性紧固工装，其特征在于，所述传动组件通过第一直线模组安装于所述底座。

7.根据权利要求1所述的柔性紧固工装，其特征在于，所述拉紧机构包括：用于夹住所述产品上的柔性胶圈的夹紧组件和驱动所述夹紧组件移动以拉平柔性胶圈的推拉驱动组件。

8.根据权利要求7所述的柔性紧固工装，其特征在于，所述夹紧组件包括：仿生手指和与仿生手指连接并控制所述仿生手指动作的夹紧电机。

9.根据权利要求7或8所述的柔性紧固工装，其特征在于，所述推拉驱动组件包括：推拉气缸和与所述推拉气缸和夹紧组件分别连接的连接块，其中，所述连接块通过第二直线模组安装于所述底座。

10.根据权利要求8所述的柔性紧固工装，其特征在于，所述底座上设置有用于对所述仿生手指进行限位的限位块。