[实用新型]一种室内TOF测距定位系统用激光接收电路有效

专利信息
申请号: 202120598770.6 申请日: 2021-03-24
公开(公告)号: CN214503885U 公开(公告)日: 2021-10-26
发明(设计)人: 胡玎;夏江南;钱晨;刘浜;穆亚玲 申请(专利权)人: 西南交通大学
主分类号: G01S7/4861 分类号: G01S7/4861;G01S17/10
代理公司: 成都中汇天健专利代理有限公司 51257 代理人: 刘雨田
地址: 610000*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 室内 tof 测距 定位 系统 激光 接收 电路
【权利要求书】:

1.一种室内TOF测距定位系统用激光接收电路,其特征在于:包括光感应电路、高输入阻抗放大电路和比较转换电路,光感应电路输出端与高输入阻抗放大电路输入端连接,高输入阻抗放大电路输出端与比较转换电路输入端连接,比较转换电路输出端与外部CPU连接;光感应电路用于感应反射激光,输出模拟电流信号至高输入阻抗放大电路;高输入阻抗放大电路用于将接收到的微弱的模拟电流信号转换放大为模拟电压信号送至比较转换电路,同时对光感应电路和比较转换电路进行隔离;比较转换电路用于将模拟电压信号转换为数字电压信号。

2.根据权利要求1所述的一种室内TOF测距定位系统用激光接收电路,其特征在于:所述高输入阻抗放大电路包括电阻R1至R7,电容C1至C5,电感L1,晶体管Q1和Q2;电容C1一端作输入端UA,电容C1另一端接电阻R1一端后接晶体管Q1栅极,电阻R1另一端接电阻R2一端和电阻R5一端后接电容C2一端,电容C2另一端接电阻R4一端后接电阻R3一端,电阻R2另一端和电阻R4另一端均接地,电阻R5另一端接电阻R7一端后接电容C4一端、电容C5一端和电感L1一端,电感L1另一端接供电信号VE,电容C4另一端和电容C5另一端均接地;电阻R3另一端接晶体管Q1源极和晶体管Q2集电极后作输出端UB,晶体管Q1漏极接电阻R6一端后接晶体管Q2基级,电阻R6另一端接晶体管Q2发射极和电阻R7另一端后接电容C3一端,电容C3另一端接地。

3.根据权利要求1或2所述的一种室内TOF测距定位系统用激光接收电路,其特征在于:所述比较转换电路包括电阻R8至R11,电容C6至C8,电感L2和L3,比较器U1,连接器J1;电容C7一端接电阻R10一端后作比较转换电路输入端UC,电阻R10另一端接连接器J1;电容C7另一端接电阻R9一端后接比较器U1引脚3,电阻R9另一端接地;比较器U1引脚4接电阻R12后接电容C6一端和电阻R8一端,电容C6另一端接地,电阻R8另一端接电感L2后接基准电压信号VREF;比较器U1引脚5接电容C8一端后接电感L3一端,电容C8另一端接地,电感L3另一端接供电信号VCC,比较器U1引脚2接地,比较器U1引脚1接电阻R11一端后作比较转换电路输出端UD,电阻R11另一端接地。

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