[实用新型]一种自动折内纸箱装置

权利要求书

1.一种自动折内纸箱装置，其特征在于：

包括调宽机构(1)、托料平台(2)、定位机构(3)、折长边机构(4)、平推机构(5)、折短边机构(6)以及折上盖机构(7)，所述托料平台(2)的四个角上均设有定位机构(3)，所述托料平台(2)对称的其中两侧均设有折长边机构(4)，所述托料平台(2)对称的另外两侧均设有平推机构(5)与折短边机构(6)，所述折上盖机构(7)设于托料平台(2)上方，所述调宽机构(1)、托料平台(2)以及折长边机构(4)分别固定于基座上。

2.根据权利要求1所述的一种自动折内纸箱装置，其特征在于：所述调宽机构(1)包括调宽气缸(11)与调宽导向机构(12)，所述定位机构(3)、平推机构(5)与折短边机构(6)设置于调宽导向机构(12)上，所述调宽导向机构(12)通过调宽气缸(11)驱动。

3.根据权利要求1所述的一种自动折内纸箱装置，其特征在于：所述托料平台(2)上设有多个真空吸装置(21)。

4.根据权利要求1所述的一种自动折内纸箱装置，其特征在于：所述折长边机构(4)包括折长边气缸(41)、折长边导向机构(42)与折长边钣金(43)，所述折长边钣金(43)通过折长边气缸(41)驱动在折长边导向机构(42)上动作，所述折长边钣金(43)的外形为弧形。

5.根据权利要求1所述的一种自动折内纸箱装置，其特征在于：所述平推机构(5)包括平推升降机构(51)与平推横移机构(52)，所述平推横移机构(52)设于平推升降机构(51)上，并通过平推升降机构(51)驱动上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种自动折内纸箱装置，其特征在于：所述平推升降机构(51)包括平推升降气缸(511)与平推升降导向机构(512)，所述平推升降气缸(511)驱动平推横移机构(52)在平推升降导向机构(512)上移动。

7.根据权利要求6所述的一种自动折内纸箱装置，其特征在于：所述平推横移机构(52)包括交叉导向轨道(521)、平推气缸(522)、自锁机构(523)与凸轮机构(524)，所述平推气缸(522)驱动自锁机构(523)在交叉导向轨道(521)上移动，并锁定凸轮机构(524)。

8.根据权利要求7所述的一种自动折内纸箱装置，其特征在于：所述自锁机构(523)包括开锁销(525)、锁紧块(526)、锁紧销(527)与锁紧弹簧(528)，所述锁紧块(526)上设有锁孔，所述锁紧弹簧(528)设于锁孔内，所述锁紧销(527)穿设于锁紧弹簧(528)内，所述开锁销(525)与锁孔内的锁紧销(527)对应设置。

9.根据权利要求1所述的一种自动折内纸箱装置，其特征在于：所述折短边机构(6)包括折短边气缸(61)、折短边导向机构(62)、折短边钣金(63)与短边真空吸装置(64)，所述折短边钣金(63)通过折短边气缸(61)驱动在折短边导向机构(62)上动作，所述折短边钣金(63)的外形为弧形。

10.根据权利要求1所述的一种自动折内纸箱装置，其特征在于：所述折上盖机构(7)包括驱动电机(71)、折上盖升降机构(72)与折上盖夹紧机构(73)，所述折上盖升降机构(72)与折上盖夹紧机构(73)通过驱动电机(71)驱动动作。