[实用新型]一种卡箍承载与输送机构

说明书

本实用新型公开了一种卡箍承载与输送机构，它包括输送链条；所述输送链条上设置有能承载卡箍底部并使其垂直定位的垂直定位机构、能将卡箍进行水平定位的水平定位机构；所述垂直定位机构包括链板和隔板；所述链板上设置有隔板；所述隔板垂直设置在链板上；所述隔板上设置有能够对卡箍进行承载和定位的定位光轴；所述水平定位机构包括左水平导向条和右水平导向条；所述输送链条两侧设置有链条侧板；所述链条侧板左右两侧上部分别设置有左水平导向条和右水平导向条；本实用新型通过垂直定位机构和水平定位机构实现了卡箍的垂直和水平方向的定位，使得卡箍在输送过程能够精准定位、精准输送，为实现下一步卡箍的高效率自动化组装程序奠定了基础。

技术领域

本实用新型涉及卡箍组装技术领域，尤其是涉及一种卡箍承载与输送机构。

背景技术

现有卡箍组装机所存在缺陷主要是卡箍在输送过程中不能较好的将卡箍进行校正，使得卡箍组装机在对卡箍进行螺栓穿装和螺母旋装时，出现误差，导致卡箍组装机不能正确的将螺栓和螺母进行拧装，从而导致对卡箍的组装达不到预想的效果，影响了卡箍组装的效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种卡箍承载与输送机构，其具有精准输送、提高卡箍组装效率的优点。

一种卡箍承载与输送机构，包括输送链条；所述输送链条上设置有能承载卡箍底部并使其垂直定位的垂直定位机构、能将卡箍进行水平定位的水平定位机构。

所述垂直定位机构包括链板和隔板；所述链板上设置有隔板；所述隔板垂直设置在链板上；所述隔板上设置有能够对卡箍进行承载和定位的定位光轴。

所述水平定位机构包括左水平导向条和右水平导向条；所述输送链条两侧设置有链条侧板；所述链条侧板左右两侧上部分别设置有左水平导向条和右水平导向条。

两个所述定位光轴垂直设置在隔板上，定位光轴的设置高度以确保卡箍放在定位光轴上后，卡箍卡耳的位置正好卡放在左水平导向条和右水平导向条上，以实现对卡箍进行水平和垂直导向定位。

所述链条侧板上设置有输送支腿；所述输送链条一端设置有减速机支架；所述减速机支架上设置有减速机，所述减速机与伺服电机连接。

所述输送链条另一端设置有链条张紧支撑轴承，用以调节输送链条的张紧度。

所述链条侧板上还安装有卡箍零位传感器支架和螺母检测传感器支架；所述卡箍零位传感器支架设置在链条侧板左端；所述螺母检测传感器支架设置在链条侧板右端。

所述左水平导向条和右水平导向条的长度与整个输送链条的长度比α满足以下条件：1/3≤α≤1/2。

本实用新型通过垂直定位机构和水平定位机构实现了卡箍的垂直和水平方向的定位，使得卡箍在输送过程能够精准定位、精准输送，为实现下一步卡箍的高效率自动化组装程序奠定了基础。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型结构示意图。

附图标记：链板1、隔板2、定位光轴3、左水平导向条4、右水平导向条5、链条侧板6、输送支腿7、减速机支架8、减速机9、伺服电机10、卡箍零位传感器支架12、螺母检测传感器支架13。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。