[实用新型]一种包装电脑主机的自动装袋机构和自动包装机构

权利要求书

1.一种用于包装电脑主机的自动装袋机构，其特征在于：包括支撑架和取料装置，所述支撑架设有供取料装置水平移动的驱动组件，所述取料装置包括取料头和控制取料头升降的升降组件。

2.根据权利要求1所述的用于包装电脑主机的自动装袋机构，其特征在于：所述支撑架上设有连接组件，所述取料装置安装在连接组件上，所述驱动组件控制连接组件相对支撑架水平移动，所述驱动组件控制取料装置相对连接组件水平移动。

3.根据权利要求2所述的用于包装电脑主机的自动装袋机构，其特征在于：所述连接组件包括横梁，所述驱动组件包括x轴驱动器、x轴导轨、y轴驱动器和y轴导轨，所述横梁通过x轴导轨与支撑架连接，所述x轴驱动器控制横梁沿x轴导轨移动，所述取料装置通过y轴导轨与横梁连接，所述y轴驱动器控制取料装置沿y轴导轨移动。

4.根据权利要求3所述的用于包装电脑主机的自动装袋机构，其特征在于：所述x轴导轨上设有第一齿条，所述第一齿条的长度方向与x轴导轨的长度方向相同，所述x轴驱动器安装在横梁上，所述x轴驱动器的输出端设有与第一齿条传动连接的第一齿轮；或，所述y轴导轨上设有第二齿条，所述第二齿条的长度方向与y轴导轨的长度方向相同，所述取料装置设有滑动板，所述滑动板与y轴导轨滑动连接，所述y轴驱动器安装在滑动板上，所述y轴驱动器的输出端设有与第二齿条传动连接的第二齿轮。

5.根据权利要求3所述的用于包装电脑主机的自动装袋机构，其特征在于：所述取料装置还包括滑动板和垂直轴，所述滑动板与横梁连接，所述取料头安装在垂直轴端部，所述升降组件包括z轴驱动器和z轴导轨，所述垂直轴与滑动板通过z轴导轨相连接，所述z轴驱动器控制垂直轴实现升降。

6.根据权利要求5所述的用于包装电脑主机的自动装袋机构，其特征在于：所述z轴导轨安装在垂直轴表面，所述z轴导轨上设有第三齿条，所述z轴导轨与第三齿条垂直设置，所述z轴驱动器安装在滑动板上，所述z轴驱动器的输出端设有与第三齿条传动连接的第三齿轮。

7.根据权利要求1所述的用于包装电脑主机的自动装袋机构，其特征在于：所述驱动组件包括x轴导轨和y轴导轨，所述升降组件包括z轴导轨，所述x轴导轨、y轴导轨和z轴导轨两端都设有限位装置。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的用于包装电脑主机的自动装袋机构，其特征在于：所述取料头包括多个取料吸盘和吸盘支架，所述取料吸盘通过吸盘支架与取料装置相连接。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的用于包装电脑主机的自动装袋机构，其特征在于：所述取料头包括旋转气缸、取料气爪和取料夹板，所述旋转气缸通过法兰连接安装在取料装置底端，所述取料气爪控制取料夹板开合。

10.一种用于包装电脑主机的自动包装机构，其特征在于：包括工位台机构、撑袋组件、装袋机构、封袋组件和下料组件，所述工位台机构包括工位台驱动器和转台，所述转台周边设有用于安放包装袋的工位区，所述工位台驱动器控制转台转动从而带动工位区经过撑袋组件、装袋机构、封袋组件和下料组件，所述装袋机构采用如权利要求1-9任意一项所述的用于包装电脑主机的自动装袋机构。