[实用新型]用于喷涂的封堵自动化生产线

说明书

本实用新型涉及喷涂时封堵设备技术领域，尤其是一种用于喷涂的封堵自动化生产线，其中机器人的手臂上安装真空吸盘一和真空吸盘二，机器人通过真空吸盘一吸附产品在上料台、封堵台和下料台之间移动，封堵台的台面上设置定位机构，待封堵的产品放置在封堵台上并通过定位机构定位，封堵台上安装胶带送料机，机器人通过真空吸盘二将胶带送料机输送出的胶带吸附到封堵台上产品的封堵区域释放胶带并按压，本申请利用真空吸盘二将胶带送料机上剥离出的胶带吸附到封堵台上产品的封堵区域后释放胶带并按压，胶带便将封堵区域封堵起来，利用真空吸盘一将封堵台上封堵好的产品吸附到下料台上实现下料，整个过程实现自动化封堵，封堵效率、精度均较高。

技术领域

本实用新型涉及喷涂时封堵设备技术领域，尤其是一种用于喷涂的封堵自动化生产线。

背景技术

机械加工时，当需要对产品喷涂前，通常会将无需喷涂的孔或者槽区域进行封堵操作，目前，封堵操作通常由人工直接进行，大于大批量作业，人工效率低下，无法满足生产，并且人工操作容易有漏封堵现象。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种用于喷涂的封堵自动化生产线，能够进行自动化封堵，封堵效率、精度均较高。

本实用新型所采用的技术方案如下：一种用于喷涂的封堵自动化生产线，包括上料台、封堵台、下料台和机器人，机器人的手臂上安装真空吸盘一和真空吸盘二，机器人通过真空吸盘一吸附产品在上料台、封堵台和下料台之间移动，封堵台的台面上设置定位机构，待封堵的产品放置在封堵台上并通过定位机构定位，封堵台上安装胶带送料机，机器人通过真空吸盘二将胶带送料机输送出的胶带吸附到封堵台上产品的封堵区域释放胶带并按压。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述定位机构包括定位柱一和定位柱二，定位柱一和定位柱二分别立式固定在封堵台的台面上，所有定位柱一排成一排，所有定位柱二排成另一排，产品的其中一个板边缘一抵靠在所有定位柱一上，产品的另一个板边缘二抵靠在所有定位柱二上，板边缘一和板边缘二为产品的两个相邻边缘。

所述真空吸盘一为多个且集成安装在同一个安装板上，所有真空吸盘一的盘面在同一平面上，安装板和真空吸盘二通过安装架安装在机器人的手臂上，真空吸盘一的吸力方向和真空吸盘二的吸力方向相反。

本实用新型的有益效果如下：使用时，先利用机器人的真空吸盘一将上料台上的产品吸附到封堵台上准备封堵操作，再翻转机器人的手臂，利用真空吸盘二将胶带送料机上剥离出的胶带吸附到封堵台上产品的封堵区域后释放胶带并按压，胶带便将封堵区域封堵起来，待所有封堵区域被封堵好以后，再翻转机器人的手臂，利用真空吸盘一将封堵台上封堵好的产品吸附到下料台上实现下料，整个过程实现自动化封堵，封堵效率、精度均较高。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是图1的另一角度的结构图。

图3是产品和定位柱一、定位柱二配合的结构图。

其中：10、上料台；20、封堵台；30、下料台；40、机器人；50、真空吸盘一；60、真空吸盘二；70、产品；81、定位柱一；82、定位柱二；90、安装板；100、安装架。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-3所示，本实施例的用于喷涂的封堵自动化生产线，包括上料台10、封堵台20、下料台30和机器人40，机器人40的手臂上安装真空吸盘一50和真空吸盘二60，机器人40通过真空吸盘一50吸附产品70在上料台10、封堵台20和下料台30之间移动，封堵台20的台面上设置定位机构，待封堵的产品70放置在封堵台20上并通过定位机构定位，封堵台20上安装胶带送料机，机器人40通过真空吸盘二60将胶带送料机输送出的胶带吸附到封堵台20上产品70的封堵区域释放胶带并按压。