[实用新型]流水线多工位自动点胶机

权利要求书

1.流水线多工位自动点胶机，其设有工作台和点胶设备，所述点胶设备设置在所述工作台上，其特征在于，所述点胶设备设有推移部、上料部、点胶部及出料部，所述上料部包括工件取料机械手和工件上料装置，所述工件取料机械手设有塑料壳机械手、芯片机械手、铜片机械手，所述工件上料装置设有胎板上料装置、塑料盖上料装置、芯片上料装置及铜片上料装置，所述点胶部设置有点胶机械手，所述工作台的上端中部设置有支撑滑动结构，所述推移部设置在所述支撑滑动结构的侧边。

2.根据权利要求1所述的流水线多工位自动点胶机，其特征在于，所述胎板上料装置设有由多个胎板挡板组成的胎具的容纳空间，所述胎板挡板的底部设置有胎具出口，所述胎板挡板固定设置在胎板滑板上，且所述胎板滑板与上端设置的胎板挡板之间设置有胎板推出板，所述胎板推出板通过气缸拉板与胎板推动气缸连接。

3.根据权利要求2所述的流水线多工位自动点胶机，其特征在于，所述胎板滑板的端部与所述支撑滑动结构相连接，所述胎板上料装置的侧边设置有胎具推移装置，所述胎具推移装置设有胎具移动推板、胎具移动气缸，所述胎具移动推板与所述胎具移动气缸相连接且与所述胎具接触连接，所述胎具移动气缸通过胎具移动气缸板固定设置在胎具移送固定板上。

4.根据权利要求3所述的流水线多工位自动点胶机，其特征在于，所述支撑滑动结构设有滑道托板，所述滑道托板上设置有滑轨，且所述滑轨沿着所述滑道托板长度方向设置在所述滑道托板的上部两侧，所述胎具通过所述支撑滑动结构支撑滑动。

5.根据权利要求1所述的流水线多工位自动点胶机，其特征在于，所述推移部沿着所述支撑滑动结构的长度方向设置，所述推移部从上到下依次设置有移送刀架和移送刀板，所述移送刀架上固定连接有若干个移送刀，所述移送刀架和移送刀板上均设置有水平移动装置。

6.根据权利要求5所述的流水线多工位自动点胶机，其特征在于，所述移送刀架与所述移送刀板之间设置有第一滑动装置，所述第一滑动装置沿着所述移送刀架的宽度方向设置，且所述移送刀架上连接有第一移送气缸；所述移送刀板的底部连接有第二滑动装置，所述第二滑动装置沿着所述移送刀板的长度方向设置，且所述移送刀板的端部固定连接有第二移送气缸，所述第一滑动装置与第二滑动装置均设置有滑块和滑轨。

7.根据权利要求1所述的流水线多工位自动点胶机，其特征在于，所述出料部设有出料托板、出料推动气缸及料盘，所述出料托板与所述支撑滑动结构的端部相连接，所述出料推动气缸设置在所述出料托板的一侧，所述料盘设置在所述出料托板的另一侧。

8.根据权利要求1所述的流水线多工位自动点胶机，其特征在于，所述工作台上方的点胶机械手设置有两个，所述点胶机械手设有支撑结构、驱动结构、点胶滑台结构及点胶结构。

9.根据权利要求1所述的流水线多工位自动点胶机，其特征在于，所述工作台包括工作台支架及设置在工作台支架上的工作台面板和工作台防护侧板，所述点胶设备设置在所述工作台面板上。

10.根据权利要求9所述的流水线多工位自动点胶机，其特征在于，沿着所述工作台面板的长度方向从进料端到出料端依次设有胎板上料部、塑料盖上料部、第一点胶部、芯片上料部、第二点胶部、铜片上料部及出料部。