[实用新型]一种送料装置

说明书

本实用新型公开了一种送料装置，包括送料座和承接座，送料座设置有送料通道，送料通道设置有进料口和出料口，进料口的高度高于出料口的高度，出料口的方向朝向送料座的底面，承接座活动设置于送料座的一侧，承接座的顶面与出料口的底部齐平，承接座的顶面设置有承接槽，承接槽位于出料口的下方。承接槽将掉落的一个物料承接，避免了物料堆积成团的情况，便于机械手将位于承接槽内的物料夹出。

技术领域

本实用新型涉及输送设备，特别是一种送料装置。

背景技术

现有的组装设备通常会使用机械手夹取零件，然后转运至指定位置，一般情况下，未被装配的零件堆积成团，机械手较难从堆积的零件中获取目标零件，尤其是对于外形呈圆柱状的电池，而通过工人逐一对零件进行排列然后等待机械手夹取较为费时。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：在于提供一种送料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种送料装置，包括送料座和承接座，所述送料座设置有送料通道，所述送料通道设置有进料口和出料口，所述进料口的高度高于所述出料口的高度，所述出料口的方向朝向所述送料座的底面，所述承接座活动设置于所述送料座的一侧，所述承接座的顶面与所述出料口的底部齐平，所述承接座的顶面设置有承接槽，所述承接槽位于所述出料口的下方。

本实用新型的有益效果是：多个物料从进料口进入送料通道内，由于进料口的高度高于出料口的高度，受重力的作用下物料会滑移至出料口直至掉落在承接槽内，移动滑动设置的承接座，使得承接槽与出料口不是正对的关系，此时承接座的顶面抵紧于出料口，阻止物料持续从出料口中掉落，承接槽将掉落的一个物料承接，避免了物料堆积成团的情况，便于机械手将位于承接槽内的物料夹出。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料座的一侧设置有驱动所述承接座滑动的第一驱动机构。

第一驱动机构能限定承接座的行走路径以及行走路程，使得朝远离出料口运动后的承接板能恢复至初始位置，则承接槽能准确滑动至出料口的下方，保证物料能掉落至承接槽内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料座的一侧设置有第二驱动机构，所述送料座上插设有限位条，所述限位条位于所述出料口的侧上方，所述第二驱动机构驱动所述限位条的其中一端伸入或伸出所述送料通道。

驱动第二驱动机构使得限位条伸入送料通道，限位条的一端抵紧于靠近出料口但不位于出料口的物料，使得不位于出料口的物料不会挤压位于出料口的物料，防止暂待在出料口的物料发生倾斜从而堵塞出料口，保证物料输送的流畅性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料座包括底板和送料板，所述送料板可拆卸设置于所述底板的顶部，所述送料通道设置于所述送料板，所述承接座活动设置于所述底板的一侧。

长时间输送物料后，物料会磨损送料板，由于底板和送料板为可拆卸连接，可以对磨损的送料板单独更换。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底板和送料板分别设置有两块，所述底板和所述送料板一一对应，所述送料通道设置于两块所述送料板内。

物料的形状各有不同，可能导致两块送料板的磨损程度不一致，因此可以单独对磨损更严重的其中一块送料板进行更换。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料板远离所述底板的侧面设置有观察通道，所述观察通道沿所述送料通道的长度方向设置，所述观察通道与所述送料通道相互连通。

当物料卡死在送料通道内时，可以及时透过观察通道发现堵塞的情况，对送料通道内的物料进行调整，保证输送的流畅性。

附图说明