[实用新型]一种植保无人机前置FPV的摄像头搭载台

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机前置FPV的摄像头搭载台，属于无人机搭载台技术领域，一种植保无人机前置FPV的摄像头搭载台，包括无人机主体，无人机主体下端固定连接有固定架，固定架上可拆卸安装有摄像头顶架，摄像头顶架下端安装有摄像头组件，无人机主体下端固定连接有半弧形固定罩，摄像头顶架位于半弧形固定罩内，半弧形固定罩下侧壁固定连接有内透明罩，半弧形固定罩上滑动连接有位于内透明罩外侧的金属封闭罩，其特征是通过在无人机下端设置具有自清洁功能的旋转封闭式搭载台来实现对无人机摄像头进行防护，不仅便于对摄像头组件进行快速拆装，还可以有效避免药剂或粉尘对摄像头镜片及其内部元件造成损害。

技术领域

本实用新型涉及无人机搭载台技术领域，更具体地说，涉及一种植保无人机前置FPV的摄像头搭载台。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机在进行农业工作时，其向地面喷洒的药剂可能飘至摄像头组件上对其镜片造成污染，影响摄像头的视频拍摄效果，另外在无人机飞过地面上空时可能会吹起大量灰尘和植物粉尘，进而对摄像头镜片及内部元件造成损伤，因此针对上述问题，提出一种植保无人机前置FPV的摄像头搭载台。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种植保无人机前置FPV的摄像头搭载台，其特征是通过在无人机下端设置具有自清洁功能的旋转封闭式搭载台来实现对无人机摄像头进行防护，不仅便于对摄像头组件进行快速拆装，还可以有效避免药剂或粉尘对摄像头镜片及其内部元件造成损害。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种植保无人机前置FPV的摄像头搭载台，包括无人机主体，所述无人机主体下端固定连接有固定架，所述固定架上可拆卸安装有摄像头顶架，所述摄像头顶架下端安装有摄像头组件，所述无人机主体下端固定连接有半弧形固定罩，所述摄像头顶架位于半弧形固定罩内，所述半弧形固定罩下侧壁固定连接有内透明罩，所述半弧形固定罩上滑动连接有位于内透明罩外侧的金属封闭罩，所述固定架下侧壁开设有与半弧形固定罩相配合的环形滑槽，所述金属封闭罩与环形滑槽为滑动连接，所述金属封闭罩下侧壁固定连接有与内透明罩相配合的外透明罩，所述内透明罩下端固定连接有固定座，所述外透明罩下端固定连接有转动块，且转动块与固定座为转动连接，所述固定座上端固定连接有电机，所述电机下输出端贯穿固定座和转动块固定连接有安装块，所述安装块上铰接有与外透明罩和内透明罩相配合的刷条，其特征是通过在无人机下端设置具有自清洁功能的旋转封闭式搭载台来实现对无人机摄像头进行防护，不仅便于对摄像头组件进行快速拆装，还可以有效避免药剂或粉尘对摄像头镜片及其内部元件造成损害。

进一步的：所述固定架下侧壁开设有两个L型安装槽，且两个L型安装槽相互对称设置，所述摄像头顶架上侧壁固定连接有与L型安装槽相配合的L型卡块，摄像头顶架上的L型卡块可插进L型安装槽内滑动，便于使用者对其摄像头顶架与固定架连接安装。

进一步的：所述摄像头顶架上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有限位螺栓，所述固定架下侧壁开设有与限位螺栓相配合的限位孔，通过将固定架上的限位螺栓拧进限位孔内即可对摄像头顶架进行限位，便于使用者将固定架和摄像头顶架连接紧固。

进一步的：所述金属封闭罩外侧壁固定连接有拉板，且拉板为金属材质，便于使用者通过拉板拉动金属封闭罩使其滑动，同时拉板可与磁铁块吸引贴合，有效提高金属封闭罩与半弧形固定罩贴合的紧密性。

进一步的：所述刷条的数量为两个，且两个所述刷条相互对称设置，所述安装块与刷条之间安装有扭力弹簧，可使安装块的受力更加均衡，提高稳定性，扭力弹簧可加强刷条与外透明罩贴合力，提高刷洗效果。