[实用新型]一种焊线设备的基板传送装置

说明书

本实用新型涉及了一种焊线设备的基板传送装置，所述基板传送装置设有至少一个传送轨道，所述传送轨道开设有开口朝向基板的导轨槽，用于放置并传送所述基板；所述导轨槽包括轨道底面段以及两个轨道坡面，两个轨道坡面上下排布且通过所述轨道底面段相互连接，所述轨道坡面与所述轨道底面段的夹角为钝角，且两个轨道坡面的最大间距大于所述基板的厚度。通过上述设置，可解决目前焊线设备中弯曲变形的来料基板易在基板传送装置进口处发生卡料现象的问题。

技术领域

本实用新型涉及焊线设备技术领域，具体涉及一种焊线设备的基板传送装置。

背景技术

KSMAXUMULTRA是为高性能半导体包装法应用设计的一种高度的全自动金球线焊机。其通过一个超声波焊球和楔形焊接处理技术，使用加热、压力和超声波能量把每一条焊线的末端熔化到设备，在半导体集成电路(IC)设备上进行金线互联。

目前，在使用此焊线设备时，由于部分来料基板存在弯曲变形的现象，焊线设备在进料处抓取基板时经常抓料不准、易导致卡料，从而造成基板边缘破损或基板损坏。

其中，在焊线设备的机器轨道材料进口处，轨道开口一般为直角形，弯曲变形的基板在此处容易造成基板撞击轨道、基板卡料等现象，进而导致基板破损、使得产品良率下降；同时，需要技术人员尽快接收相关报警信息并及时处理，也增加了人员的工作量、极大影响整体工作效率。

因此，亟需改进现有设备，以解决上述技术质量问题、提高人员工作效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种焊线设备的基板传送装置，用来解决目前焊线设备中弯曲变形的来料基板易在基板传送装置进口处发生卡料现象的问题。

为了实现上述实用新型目的之一，本实用新型一实施方式提供一种焊线设备的基板传送装置，所述基板传送装置设有至少一个传送轨道，所述传送轨道开设有开口朝向基板的导轨槽，用于放置并传送所述基板；

所述导轨槽包括轨道底面段以及两个轨道坡面，两个轨道坡面上下排布且通过所述轨道底面段相互连接，所述轨道坡面与所述轨道底面段的夹角为钝角，且两个轨道坡面的最大间距大于所述基板的厚度。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述导轨槽的横截面形状为三角形。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述传送轨道朝向所述基板的侧壁上覆盖有缓冲保护层，所述缓冲保护层的硬度小于所述基板材质的硬度。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述缓冲保护层为硅胶层。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述轨道底面段为过渡圆弧面，所述过渡圆弧面的圆弧跨度大于所述基板的厚度。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述轨道底面段覆盖有防磨层，所述防磨层的硬度小于所述基板材质的硬度。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述防磨层为硅胶层。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述基板传送装置还设有：

基板高度识别装置，设于所述传送轨道的进料位置，用于识别所述基板的高度；

以及轨道高度调整装置，与所述基板高度识别装置电连接，用于根据所述基板的高度调整所述传送轨道的高度。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述基板传送装置还设有：

接触应力识别装置，设于所述导轨槽中，用于检测所述基板边缘与所述传送轨道的接触应力；

以及轨道位置调整装置，与所述接触应力识别装置电连接，用于根据所述接触应力调整所述传送轨道的空间位置。