[实用新型]一种起重机吊钩总成

说明书

本实用新型公开了一种起重机吊钩总成，包括吊钩体，第一吊板和第二吊板，第一吊板和第二吊板之间安装有第一转动机构，行星齿轮的轮轴通过轴承转动连接在法兰盘上，第一齿圈的外侧壁外周固连有转动环，支撑筒设置在第一齿圈外侧，支撑筒的内圈开设有环形支撑槽，所述转动环滑动连接在环形支撑槽内；两个第二吊板之间转动连接有转动梁，吊钩体的钩柄固定在转动梁上，第二吊板上设置有用于驱动吊钩体绕转动梁轴线转动的第二转动机构；第二转动机构包括电动推杆和推拉齿条，转动梁的端部外圈固定连接有第二齿圈，推拉齿条与第二齿圈啮合。本实用新型可减少现有旋转吊钩电机偏置导致吊钩重心偏斜的问题和脱钩不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及起重机配件技术领域，尤其涉及一种起重机吊钩总成。

背景技术

起重吊钩是一种起重机的部件，吊钩作为起吊设备中的关键零部件之一，已广泛用于各种装卸、搬运工作中。

目前，起重机吊钩总成有很多种，可以进行不同等级重物的吊装，但是现有技术中的吊钩在吊起重物的时候会无法自控的发生转动，使吊起的货物在空中不停转动，存在较大的安全隐患，虽然现有技术中出现了一种电动旋转吊钩，但是这种结构的吊钩一般为将电机设置在吊钩钩柄的一侧，再通过主动齿轮和被动齿轮的传动带动吊钩钩柄转动，单个电机设置在吊钩钩柄一侧，电机和齿轮重量会使吊钩重心偏斜，不利于吊钩保持重心平衡，起吊重物时可能出现摇摆，存在一定安全隐患，另外，在勾取货物或使货物脱钩时，一般通过使货物触地再微调吊钩水平位置实现，操作较为不便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机吊钩总成，以减少现有旋转吊钩电机偏置导致吊钩重心偏斜的问题和脱钩不便的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种起重机吊钩总成，包括吊钩体，还包括第一吊板和第二吊板，第一吊板和第二吊板分别设置有两个并分别竖向平行设置，第一吊板和第二吊板之间安装有第一转动机构，所述第一转动机构包括法兰盘、电机、中心齿轮、行星齿轮、第一齿圈和支撑筒，法兰盘水平固定在第一吊板下端，电机固定安装在法兰盘上，电机输出轴竖向伸出法兰盘并与中心齿轮传动连接，行星齿轮内侧与中心齿轮啮合，行星齿轮外侧与第一齿圈啮合，行星齿轮的轮轴通过轴承转动连接在法兰盘上，第一齿圈的外侧壁外周固定连接有转动环，支撑筒设置在第一齿圈外侧且支撑筒的上端固定在法兰盘上，支撑筒的内圈开设有环形支撑槽，所述转动环滑动连接在环形支撑槽内；

第一齿圈的底部固定连接有连接板，第二吊板的上端固定在连接板上，两个第二吊板之间转动连接有转动梁，吊钩体的钩柄固定在转动梁上，第二吊板上设置有用于驱动吊钩体绕转动梁轴线转动的第二转动机构；

第二转动机构包括电动推杆和推拉齿条，电动推杆和推拉齿条均竖向设置且电动推杆的尾端安装在第二吊板上，电动推杆的推杆与推拉齿条固定连接，转动梁的端部外圈固定连接有第二齿圈，推拉齿条与第二齿圈啮合。

可选地，第二转动机构还包括转动安装在第二吊板上的限位轮，限位轮与第二齿圈分别位于推拉齿条的两侧，推拉齿条上沿竖向开设有限位槽，限位轮的轮缘与限位槽滚动接触。

可选地，每个第二吊板上分别安装有第二转动机构。

可选地，吊钩体的下部设置有防脱钩件。

可选地，所述行星齿轮至少设置有三个并沿周向均匀布置。

可选地，第一齿圈的高度高于中心齿轮、行星齿轮的高度，且第一齿圈的下端面在竖向上低于中心齿轮、行星齿轮的下端面。

可选地，转动环的外周面与环形支撑槽的槽底之间设置有多个滚珠。

可选地，转动环的上表面和下表面上分别沿周向均匀安装有多个圆柱滚子，圆柱滚子的轴向沿转动环径向设置。