[实用新型]一种自动落地式周转箱拆码垛设备

权利要求书

1.一种自动落地式周转箱拆码垛设备，包括机架，机架下方设置有传送装置，机架下方于传送装置旁边设置有运输小车停放位，机架上上下导向移动设置有横梁，机架上设置有横梁驱动机构，横梁上水平导向移动有安装架，横梁上还设置有安装架驱动机构，安装架上设置有用于抓取及释放周转箱的抓取装置；其特征在于：所述机架上设置有扫描头朝向运输小车停放位的扫描仪，用于扫描识别各周转箱同一端外侧面上的条形码或二维码。

2.根据权利要求1所述的自动落地式周转箱拆码垛设备，其特征在于：所述机架上于运输小车停放位处设置有用于与运输小车定位配合的定位结构。

3.根据权利要求2所述的自动落地式周转箱拆码垛设备，其特征在于：所述定位结构包括定位板，定位板具有水平板，水平板上具有朝向运输小车停放位开口的与运输小车的车轮对应的导向定位槽。

4.根据权利要求3所述的自动落地式周转箱拆码垛设备，其特征在于：所述导向定位槽的开口处设置有扩口结构。

5.根据权利要求3所述的自动落地式周转箱拆码垛设备，其特征在于：所述定位板具有竖向板，竖向板上设置有检测运输小车是否到位的位置传感器。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的自动落地式周转箱拆码垛设备，其特征在于：所述机架上设置有用于对运输小车停放位处的运输小车固定的固定结构。

7.根据权利要求6所述的自动落地式周转箱拆码垛设备，其特征在于：所述固定结构包括设置于机架上的一对夹持板，各夹持板均铰接于机架上，机架上铰接设置有与各夹持板对应的推杆电机，推杆电机的动力杆与对应的夹持板铰接。