[实用新型]一种飞行模拟器的配平轮机构

说明书

本申请公开了一种飞行模拟器的配平轮机构，应用在飞行模拟器领域，解决了配平轮机构通过检测指针的旋转角度，对操作面进行微调，而检测指针的转动幅度极小，容易出现检测误差的技术问题，其技术方案要点是一种飞行模拟器的配平轮机构，包括安装架，安装架上设置有手轮，安装架上设置有制动装置，制动装置的输出端与手轮连接，手轮上设置有螺旋槽，安装架上设置有与螺旋槽装配配合的指针，制动装置设置为双轴步进电机，双轴步进电机包括上制动轴和下制动轴，上制动轴与手轮连接，下制动轴连接有旋转定位器；具有的技术效果是减小配平轮的检测误差，保证对操作面调整的精度。

技术领域

本申请涉及飞行模拟器的技术领域，尤其是涉及一种飞行模拟器的配平轮机构。

背景技术

飞机配平就是利用装置对操作面(副翼、升降舵、方向舵)进行微调，来达到稳定飞机的姿态及航向的目的，这样可以降低飞行员调整或保持飞行姿态所需要的力量。在飞行模拟器中，高仿真的飞机配平轮机构，有助于增强模拟飞行的真实感，提高用户的体验效果。

现有公告号为CN209591168U的中国专利公开了一种适用于飞行模拟器的配平轮机构，包括上配平轮安装板和手轮，上配平轮安装板下方表面一侧安装有第二铜螺柱，且第二铜螺柱下端连接有下配平轮安装板，上配平轮安装板和下配平轮安装板之间设有手轮，且手轮表面下方安装有第一铜合金法兰。手轮端面开有螺旋槽，指针带有销轴，销轴与螺旋槽装配配合，当配平轮旋转时，指针的销轴在螺旋槽里面滑动，销轴推动指针的针尖一端旋转，配平轮上有与其固定连接的大齿轮，该大齿轮与步进电机上小齿轮啮合，由步进电机驱动，指针的转动轴与一个旋转定位器连接。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有配平轮机构通过检测指针的旋转角度，对操作面进行微调，而检测指针的转动幅度极小，容易出现检测误差的缺陷。

实用新型内容

为了减小配平轮的检测误差，保证对操作面调整的精度，本申请提供一种飞行模拟器的配平轮机构。

本申请提供的一种飞行模拟器的配平轮机构，采用如下的技术方案：一种飞行模拟器的配平轮机构，包括安装架，所述安装架上设置有手轮，所述安装架上设置有制动装置，所述制动装置的输出端与手轮连接，所述手轮上设置有螺旋槽，所述安装架上设置有与螺旋槽装配配合的指针，所述制动装置设置为双轴步进电机，所述双轴步进电机包括上制动轴和下制动轴，所述上制动轴与手轮连接，所述下制动轴连接有旋转定位器。

通过上述技术方案，旋转定位器通过对双轴步进电机的下制动轴对手轮的转动进行检测，下制动轴的转动速度与手轮的转动速度相同，减小测量得到的误差。旋转定位器通过手轮的转动对销轴的位置进行定位，相对指针的转动，手轮的转动幅度更大，在旋转定位器测得数据误差值不变的情况下，可以减小旋转定位器测得数据的误差率。

本申请进一步设置为：所述安装架包括安装底板和防护盖板，所述安装底板和防护盖板之间连接有支撑柱，所述手轮设置在安装底板的上端面上，所述双轴步进电机设置在安装底板的下端面上，所述安装底板上设置有转动孔，所述步进电机的输出端穿过转动孔与手轮连接，所述指针设置在防护盖板的下端面，所述指针的起始端与防护盖板之间连接有转轴，所述指针的末端连接有销轴，所述销轴设置在螺旋槽中。

通过上述技术方案，通过安装底板和防护盖板对手轮进行保护，保证手轮的正常转动。

本申请进一步设置为：所述手轮下端面的圆心处连接有转动轴，所述转动孔中嵌设有转动轴承，所述转动轴的下端与转动轴承的内环固定，所述双轴步进电机的上制动轴与转动轴固定连接。

通过上述技术方案，通过转动轴承使转动轴与安装底板转动连接，从而使手轮与安装底板进行转动连接，提高手轮转动的稳定性。

本申请进一步设置为：所述手轮上端面的圆心处连接有限位轴，所述限位轴正上方的防护盖板上设置有限位孔，所述限位孔中嵌设有限位轴承，所述限位轴的上端与限位轴承的内环固定。