[实用新型]传动机构和传动系统

说明书

本申请实施例提供一种传动机构和传动系统，涉及传动技术领域。该传动机构，包括；基板；安装座，可转动设置并在转动至预设位置后固定在基板上；第一传动轮，偏心设置于安装座上以在安装座转动时偏心转动；第二传动轮，与第一传动轮相对；传动带，绕过第一传动轮和第二传动轮并在第一传动轮偏心转动下张紧。本申请通过安装座转动带动第一传动轮偏心转动达到调节预紧力的目的，调节过程操作简便。且预紧力的大小与安装座的转动角度之间的关系在一定范围内为一连续的正相关曲线，通过对安装座转动角度进行调整能够较为便捷地调整预紧力的大小，既能保证传动效率又能延长使用寿命。

技术领域

本申请涉及传动技术领域，具体而言，涉及一种传动机构和传动系统。

背景技术

带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。带传动结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点，在近代机械传动中应用十分广泛。

带传动中，为了保证传动带与带轮之间的摩擦力，需要张紧传动带。现有技术一般在传动带的内侧或外侧设置张紧轮，通过张紧轮对传动带进行压紧。张紧轮的位置不易调节，张紧力度和预紧力不易调整。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种传动机构和传动系统，以便于控制传动带的张紧力度。

第一方面，本申请实施例提供了一种传动机构，包括；基板；安装座，可转动设置并在转动至预设位置后固定在所述基板上；第一传动轮，偏心设置于所述安装座上以在所述安装座转动时偏心转动；第二传动轮，与所述第一传动轮相对；传动带，绕过所述第一传动轮和所述第二传动轮并在所述第一传动轮偏心转动下张紧。

在上述实现方式中，第一传动轮偏心设置于安装座上，通过安装座转动带动第一传动轮偏心转动达到调节预紧力的目的，调节过程操作简便。且预紧力的大小与安装座的转动角度之间的关系在一定范围内为一连续的正相关曲线，通过对安装座转动角度进行调整能够较为便捷地调整预紧力的大小，既能保证传动效率又能延长使用寿命。

一些可选的实现方式中，所述基板上设置有多个第一安装孔，多个所述第一安装孔沿周向间隔均匀分布；所述安装座上设置有紧固件，用于在所述安装座转动至预设位置后插入对应的所述第一安装孔中。

在上述实现方式中，安装座转动至紧固件对准不同的第一安装孔时，紧固件插入对应的第一安装孔，由紧固件承担剪切力限制安装座和基板的相对转动，将安装座固定在基板上。

一些可选的实现方式中，所述基板上设置有多个第一安装孔，多个所述第一安装孔沿周向间隔均匀分布；所述安装座上设置有多个第二安装孔，多个所述第一安装孔沿周向间隔均匀分布；所述传动机构还包括紧固件，用于在所述安装座转动至预设位置后插入对准的所述第二安装孔和所述第一安装孔中。

在上述实现方式中，安装座转动至预设位置后，紧固件插入对准的第二安装孔和第一安装孔中，通过紧固件承受剪切力限制安装座和基板的相对转动，将安装座固定基板上。由于安装座和基板上分别设置有多个安装孔，调节过程中紧固件相对基板的安装位置可以不动或者变动，调节过程更灵活，适用范围更广。

一些可选的实现方式中，所述第二安装孔为弧形孔，所述紧固件穿过所述第二安装孔插入并固定在所述第一安装孔内以将所述安装座压紧固定在所述基板上。

在上述实现方式中，弧形孔结构的第二安装孔可以使得安装座2的单次转动行程不受调节精度的限制，进而实现对预紧力不间断地连续调节。紧固件将安装座压紧固定在基板上，通过紧固件端面与安装座之间的摩擦力限制安装座与基板的相对固定。

一些可选的实现方式中，所述紧固件为螺栓，所述螺栓的螺杆插入并固定在所述第一安装孔内，所述螺栓的螺母压紧所述安装座。

在上述实现方式中，螺栓便于安装和拆卸且通过拧紧螺栓便于在安装座上施加压紧力。