[实用新型]一种用于多工位转子绕线机上的上下料装置

权利要求书

1.一种用于多工位转子绕线机上的上下料装置，用于将多个转子在转子生产输送线和多工位转子绕线机之间进行上下料，其特征在于：包含YZ双轴伺服模组、设置在YZ双轴伺服模组驱动端的上下料机构；所述上下料机构包括竖直设置在YZ双轴伺服模组驱动端的升降板、水平设置在升降板下部的翻转轴、设置在翻转轴中部的连接块、铰接在升降板上部且驱动端与连接块连接用于驱动翻转轴转动的翻转气缸、水平放置且与翻转轴固定连接的支撑架、分别设置在支撑架上且垂直放置的上料组件和下料组件；所述上料组件设置有多个沿翻转轴轴线方向间隔放置的上料夹爪；所述下料组件设置有多个与上料夹爪对应放置的下料夹爪。

2.根据权利要求1所述的用于多工位转子绕线机上的上下料装置，其特征在于：每个所述上料夹爪均包括设置在支撑架上的上料夹爪气缸、设置在上料夹爪气缸其中一个夹爪上用于将转子调整到统一角度的初定位组件；所述上料夹爪气缸中两个夹爪的夹持面均设置有上料弧形卡槽；每个所述下料夹爪均包括设置在支撑架上的下料夹爪气缸；所述下料夹爪气缸中两个夹爪的夹持面均设置有下料弧形卡槽。

3.根据权利要求2所述的用于多工位转子绕线机上的上下料装置，其特征在于：每个所述初定位组件均包括设置在上料夹爪气缸夹爪上且与上料弧形卡槽连通的滑槽、设置在滑槽内的滑块、铰接在滑块上的拨叉、设置在拨叉与滑块连接处用于驱动拨叉与转子接触的扭簧、设置在上料夹爪气缸夹爪上用于驱动滑块运动的初定位气缸。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的用于多工位转子绕线机上的上下料装置，其特征在于：所述YZ双轴伺服模组包括支架、分别水平设置在支架上且平行放置的Y轴伺服模组和线性滑台、两端分别设置在Y轴伺服模组驱动端和线性滑台滑动端的平移板、竖直设置在平移板中部的Z轴伺服模组；所述升降板竖直设置在Z轴伺服模组的驱动端。

5.根据权利要求4所述的用于多工位转子绕线机上的上下料装置，其特征在于：所述Y轴伺服模组采用伺服电机驱动同步带带动平移板水平移动。

6.根据权利要求4所述的用于多工位转子绕线机上的上下料装置，其特征在于：所述Z轴伺服模组采用伺服电机驱动丝杠带动升降板上下移动。