[实用新型]一种智能辅助式起降椅装置

权利要求书

1.一种智能辅助式起降椅装置，其特征在于：包括椅本体，椅本体上活动设有坐垫；坐垫下端连接有导向滑轮，坐垫下方分别设有弹性支撑装置、导向装置、限位装置和升降装置；

弹性支撑装置靠近坐垫前端布置，两端分别连接于椅本体和坐垫；

升降装置靠近坐垫后端布置，一端固接于椅本体，另一端铰接于坐垫；

导向装置固接于椅本体，设于弹性支撑装置和升降装置之间，由下至上依次设有与导向滑轮相匹配的直线滑槽和弧形滑槽，导向滑轮滑动连接于直线滑槽和弧形滑槽；

限位装置设于导向装置一侧，用于在导向滑轮滑动于直线滑槽时限制坐垫倾斜；

升降装置连接有控制装置，控制装置用于控制升降装置推动坐垫升降。

2.按照权利要求1所述的一种智能辅助式起降椅装置，其特征在于：限位装置包括限位轴、限位件和限位滑轮，限位轴两端分别连接于坐垫和限位滑轮，限位件固接于椅本体，限位件设于限位滑轮与升降装置之间，限位件设有竖直导轨，竖直导轨平行于直线滑槽，限位滑轮抵接于竖直导轨。

3.按照权利要求2所述的一种智能辅助式起降椅装置，其特征在于：竖直导轨顶端连接有弧形导轨，弧形导轨朝向椅本体后端延伸。

4.按照权利要求1所述的一种智能辅助式起降椅装置，其特征在于：导向装置和导向滑轮数量为两套，对称设于椅本体两侧。

5.按照权利要求1所述的一种智能辅助式起降椅装置，其特征在于：坐垫下端固接有十字型顶部支撑件，椅本体下端固接有十字型底部支撑件，弹性支撑装置和升降装置的两端均分别连接于十字型顶部支撑件和十字型底部支撑件，导向装置和限位装置的下端均连接于十字型底部支撑件。

6.按照权利要求5所述的一种智能辅助式起降椅装置，其特征在于：十字型底部支撑件底部设有硅胶垫。

7.按照权利要求5所述的一种智能辅助式起降椅装置，其特征在于：弹性支撑装置为气弹簧，十字型顶部支撑件和十字型底部支撑件之间设有气弹簧固定件，气弹簧固定件上安装有气弹簧限位器，气弹簧的活塞杆与十字型顶部支撑件铰接，气弹簧的壳体底部与气弹簧固定件铰接；气弹簧限位器设有限位孔，限位孔的孔径大于气弹簧的壳体外径，气弹簧穿设于限位孔。

8.按照权利要求7所述的一种智能辅助式起降椅装置，其特征在于：气弹簧固定件一侧设有垫高块，垫高块两侧分别连接于气弹簧固定件和气弹簧的壳体底部。

9.按照权利要求1所述的一种智能辅助式起降椅装置，其特征在于：椅本体设有扶手，扶手上设有开关，开关与控制装置连接。