[实用新型]一种非开挖地下导绳器

说明书

本实用新型公开了一种非开挖地下导绳器，包括管道，所述管道的上方左侧设置有储绳卷筒，所述储绳卷筒上绕有钢丝绳一端，所述钢丝绳的另一端固定连接有穿绳器外壳，所述穿绳器外壳设在管道的内部，所述管道的入口处设置有滑轮，且滑轮与钢丝绳紧密贴合，所述穿绳器外壳的底端面开设有第一安装槽，所述第一安装槽内部设置有安装板，所述安装板的底端面左右侧分别固定安装有超声波探测器和无线摄像头，在向管道内部穿过钢丝绳时，通过超声波探测器和无线摄像头，地面的人工可以一边看得管道内的实时情况，一边依据超声波测距原理调整穿绳器外壳的前进速度，解决了传统管道修复中的穿绳难题，效率和速度高出了数十倍。

技术领域

本实用新型涉及导绳器技术领域，具体为一种非开挖地下导绳器。

背景技术

非开挖管道修复工作中的一个最重要的工作就是在水力清理清扫待修复的管道，之前需要先穿一根钢丝绳，然后利用钢丝绳穿修复软管，现有非开挖管道修复均采用人工地下管道穿绳的原始方法，不仅效率低下，不方便穿绳，同时由于人工作业环境恶劣，对人身伤害危险大，为此，我们提出一种非开挖地下导绳器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种非开挖地下导绳器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种非开挖地下导绳器，包括管道，所述管道的上方左侧设置有储绳卷筒，所述储绳卷筒上绕有钢丝绳一端，所述钢丝绳的另一端固定连接有穿绳器外壳，所述穿绳器外壳设在管道的内部，所述管道的入口处设置有滑轮，且滑轮与钢丝绳紧密贴合，所述穿绳器外壳的底端面开设有第一安装槽，所述第一安装槽内部设置有安装板，所述安装板的底端面左右侧分别固定安装有超声波探测器和无线摄像头。

优选的，所述穿绳器外壳的内部并位于第一安装槽的上方开设有第二安装槽，所述第一安装槽与第二安装槽相连通，所述第二安装槽的内顶端固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有移动板，所述移动板设在安装板的正上方，所述穿绳器外壳的下部螺纹连接有密封盖。

优选的，所述安装板与移动板之间设置有连接板，所述连接板的底端面中部固定连接有支撑杆的一端，所述支撑杆的底端与安装板的上端面中部铰接，所述连接板的底端面左右侧分别固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端与安装板的上端面铰接。

优选的，所述移动板的底端面中部固定安装有电机，所述电机的输出端与连接板的底端面中部固定连接。

优选的，所述第一安装槽的内左右侧壁分别固定安装有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块的外表面一侧与移动板的外表面一侧固定连接

优选的，所述穿绳器外壳的右端面开设有第三安装槽，所述第三安装槽的内部固定安装有蓄电池，所述第三安装槽的开口处扣合有盖板，所述蓄电池分别通过导线与第一电动伸缩杆的信号输入端、第二电动伸缩杆的信号输入端、电机的信号输入端、无线摄像头的信号输入端、超声波探测器的信号输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在向管道内部穿过钢丝绳时，通过超声波探测器和无线摄像头，地面的人工可以一边看得管道内的实时情况，一边依据超声波测距原理调整穿绳器外壳的前进速度，解决了传统管道修复中的穿绳难题，效率和速度高出了数十倍。当在穿入钢丝绳时，旋出密封盖，启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆工作带动安装板向下移动，从而便于无线摄像头摄像和超声波探测器测距，在不使用时，通过第一电动伸缩杆带动安装板复位，并将密封盖旋进穿绳器外壳的底部，从而对无线摄像头和超声波探测器进行保护。当需要调节无线摄像头和超声波探测器的角度时，通过左右侧的第二电动伸缩杆工作使得安装板的左右侧高度不同，从而实现对无线摄像头和超声波探测器的角度进行微调。

附图说明

图1为一种非开挖地下导绳器的主体结构正视示意图；

图2为一种非开挖地下导绳器的穿绳器外壳结构截面示意图。