[实用新型]增量式多输出旋转编码器

说明书

本实用新型涉及电机编码器技术领域，公开了一种增量式多输出旋转编码器，包括编码器本体，所述编码器本体内设置装配部，所述编码器本体后侧设置安装耳，所述安装耳位于装配部一侧，所述安装耳为对称设置的两个，所述编码器本体下方设置接线口，所述装配部与配合连接的电机轴之间的轴度小于0.03mm。本实用新型这编码器的使用提供多种安装方式精确测量和多信号传输。

技术领域

本实用新型涉及电机编码器技术领域，尤其涉及一种增量式多输出旋转编码器。

背景技术

编码器分为光电式、磁片式、增量式等，通过光电信号的侦测来实现对电机转动的角度、位移等参数的测定。

现有的编码器对于微型电机上的应用还存在诸多问题，精度和安装形式都影响测量结果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种增量式多输出旋转编码器，提供多种安装方式精确测量和多信号传输。

本实用新型采取的技术方案是：

一种增量式多输出旋转编码器，其特征是，包括编码器本体，所述编码器本体内设置装配部，所述编码器本体后侧设置安装耳，所述安装耳位于装配部一侧，所述安装耳为对称设置的两个，所述编码器本体下方设置接线口，所述装配部与配合连接的电机轴之间的轴度小于0.03mm。

进一步，所述装配部为盲孔，所述盲孔的孔深为15-18mm，所述盲孔的孔径为ø5-ø8mm。

进一步，所述装配部为贯通孔，所述贯通孔的孔径为ø5-ø8mm。

进一步，所述接线口与编码器本体安装位置的竖直方向夹角为60度。

进一步，所述安装耳为弹簧钢材质，安装耳上设置长孔，所述装配部通过锁定螺钉锁定电机轴。

本实用新型的有益效果是：

（1）提高安装轴孔的精度，使检测精度更高；

（2）多种装配连接方式，适用于多种电机轴的安装；

（3）下方出线不影响电机工作，不占用额外空间。

附图说明

附图1是本实用新型的立体结构示意图；

附图2是盲孔类型编码器安装位置示意图；

附图3是贯通孔类型编码器安装位置示意图。

附图中的标号分别为：

1.编码器本体； 2.装配部；

3.安装耳； 4.接线口；

5.盲孔； 6.紧定螺钉；

7.贯通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型增量式多输出旋转编码器的具体实施方式作详细说明。

参见附图1,增量式多输出旋转编码器包括编码器本体1，编码器本体1内形成盲孔5或贯通孔7，用作电机连接的装配部2。编码器本体1后侧设置两个弹簧钢材质的安装耳3，安装耳3位于装配部2的一侧，用于与电机连接固定。固定后电机轴与装配部2配合实现同轴转动，装配部2与配合连接的电机轴之间的轴度小于0.03mm。编码器本体1下方设置接线口4，接线口4与编码器本体1安装位置的竖直方向夹角为60度，接线口4上可接一米长度的信号线。