[实用新型]一种包装箱高速变位机

说明书

一种包装箱高速变位机，包括辊道输送机支架，所述辊道输送机支架上安装有变位辊道、变位机构、阻挡机构和输送辊道；所述变位辊道的一端为入口，另一端出口与输送辊道的入口连接，所述变位辊道的宽度比输送辊道的宽度窄，使得所述变位辊道的两侧与辊道输送机支架之间设有间隔构成形成活动区，所述变位机构安装在活动区内，所述变位辊道的入口处安装有用于检测是否有包装箱流入的入口光电开关，所述变位辊道的出口的两侧安装有定位气缸，所述输送辊道上安装有与定位气缸位置对应的阻挡机构，所述阻挡机构用于阻挡包装箱，使得包装箱停止在定位气缸所在位置。本实用新型可以在连续进箱状态下，快速对包装箱进行变位，实现纸箱变位全自动运行。

技术领域

本实用新型涉及一种包装箱高速变位机。

背景技术

随着物流生产线自动化程度逐步提高，在输送过程中，经常碰到因后续工序需要对输送过程中的包装箱进行变位。现有常见的变位机构由气缸托板组成，其优点是结构简单，成本低，缺点是1、变位速度低，包装箱变位速度低于每分钟10件，2、包装箱不能连续进料，需增加阻挡机构，分离各个包装箱，确保每次只有一件包装箱在变位机构上。因此，现有设备难以满足自动化码垛、拆跺等场合对纸箱高速变位需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可以在连续进箱状态下，快速对包装箱进行变位，实现纸箱变位全自动运行的包装箱高速变位机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种包装箱高速变位机，包括辊道输送机支架7，所述辊道输送机支架7上安装有变位辊道9、变位机构3、阻挡机构6和输送辊道10；所述变位辊道9的一端为入口，另一端出口与输送辊道10的入口连接，所述变位辊道9的宽度比输送辊道10的宽度窄，使得所述变位辊道9的两侧与辊道输送机支架 7之间设有间隔构成形成活动区，所述变位机构3安装在活动区内，所述变位辊道9的入口处安装有用于检测是否有包装箱流入的入口光电开关2，所述变位辊道9的出口的两侧安装有定位气缸4，所述输送辊道10上安装有与定位气缸4位置对应的阻挡机构6，所述阻挡机构6用于阻挡包装箱，使得包装箱停止在定位气缸4所在位置；

所述变位机构3包括伺服减速电机302、带座轴承303、十字变位支架304和转轴305，所述十字变位支架304为“十”字型，所述转轴305通过带座轴承303安装在辊道输送机支架7上，转轴305上固定有两个相互平行的十字变位支架304，转轴305通过伺服减速电机302驱动旋转，两个所述十字变位支架304分别设置在变位辊道9 两侧的活动区内，并且十字变位支架304同步动作。

本实施方式中，所述十字变位支架304由四根相互垂直的支撑杆一端固定连接构成十字型，初始状态时，十字变位支架304中仅有一根支撑杆伸出变位辊道9，并且与变位辊道9垂直布设，每次工作时，十字变位支架304转动90°，从而将变位辊道9的入口处平放的包装箱变位向上推，使其翻转一个面，从卧式成直立或从直立到卧式状态。

本实施方式中，所述伺服减速电机302上安装有一个原点检测光电301)，所述原点检测光电301)通过控制器与伺服减速电机302连接。

本实施方式中，所述辊道输送机支架7上安装有一组变位辊道9、一个变位机构3、两个阻挡机构6和两组输送辊道10，两组输送辊道 10收尾连接，每个输送辊道10上均设有一个阻挡机构6。

本实施方式中，所述变位辊道9的出口处安装有整形支架5，所述整形支架5为一个横跨变位辊道9的门架，定位气缸4对称固定在整形支架5的两侧上。

本实施方式中，所述阻挡机构6包括安装支架601、导向轴602、阻挡板603、直线轴承604和气缸605，所述直线轴承604和气缸605 固定在安装支架601上，所述安装支架601固定在辊道输送机支架7 上，导向轴602、阻挡板603的中部与气缸605连接，阻挡板603的两端通过两根导向轴602安装在直线轴承604内，气缸605工作时，阻挡板603在导向轴602的导向下，上下移动。