[实用新型]一种平移承载连动机构

权利要求书

1.一种平移承载连动机构，其特征在于，包括第一支撑板组(1)、第二支撑板组(2)、第一导向板组(3)、第二导向板组(4)、第一限位板组(5)、第二限位板组(6)和两块拨动板(7)，第一支撑板组(1)和第二支撑板组(2)均包括至少两块通过两个旋转轴(11)固定且相互平行的支撑板,两个旋转轴(11)分别设置在至少两块支撑板的两端，第一导向板组(3)和第二导向板组(4)均包括至少两块相互平行的导向板，第一限位板组(5)和第二限位板组(6)均包括至少两块相互平行的限位板；

第一导向板组(3)一端旋转设置在第一支撑板组(1)处在上方的旋转轴(11)上，第二导向板组(4)一端旋转设置在第二支撑板组(2)处在下方的旋转轴(11)上，第一限位板组(5)一端旋转设置在第一支撑板组(1)处在下方的旋转轴(11)上，第二限位板组(6)一端旋转设置在第二支撑板组(2)处在上方的旋转轴(11)上；

第一导向板组(3)和第二导向板组(4)的另一端均设有限位轴(31)，第一限位板组(5)另一端旋转设置在第二导向板组(4)的限位轴(31)上，第二限位板组(6)另一端旋转设置在第一导向板组(3)的限位轴(31)上，第一限位板组(5)和第二限位板组(6)的中部均设有一个转向轴(51)；

其中一块拨动板(7)一端旋转设置在第一限位板组(5)之间的限位轴(31)上，其中一块拨动板(7)的中部与第二限位板组(6)的转向轴(51)旋转相联，另一块拨动板(7)一端旋转设置在第二限位板组(6)之间的限位轴(31)上，另一块拨动板(7)的中部与第一限位板组(5)的转向轴(51)旋转相联；

支撑板的两端均设有与两个旋转轴(11)相应的第一固定孔(12)，导向板的一端设有与旋转轴(11)相应的第一旋转孔(32)，导向板的另一端设有与限位轴(31)相应的第二固定孔(33)，限位板的一端设有与旋转轴(11)相应的第二旋转孔(52)，限位板的一端设有与限位轴(31)相应的第三旋转孔(53)，限位板的中部设有与转向轴(51)相应的第三固定孔(54)，拨动板(7)的一端设有与限位轴(31)相应的第四旋转孔(71)，拨动板(7)的中部设有与转向轴(51)相应的第五旋转孔(72)；

支撑板、导向板和限位板的长度相等，同一块支撑板上的两个第一固定孔(12)的中心线之间的最短距离为支撑板长度的90％至99％，同一块导向板上的第一旋转孔(32)和第二固定孔(33)的中心线之间的最短距离为导向板长度的90％至99％，同一块限位板上的第二旋转孔(52)和第三旋转孔(53)的中心线之间的最短距离为限位板长度的90％至99％，同一块限位板上的第二旋转孔(52)和第三固定孔(54)的中心线之间的最短距离为限位板长度的30％至40％，拨动板(7)的长度为支撑板长度的60％至65％，同一拨动板(7)上的第四旋转孔(71)和第五旋转孔(72)的中心线之间的最短距离为支撑板长度的30％至40％。

2.根据权利要求1所述的一种平移承载连动机构，其特征在于，两块拨动板(7)的末端均设有限位件(73)，第一支撑板组(1)和第二支撑板组(2)的中部均设有与两个限位件(73)相应的限位立柱(13)。

3.根据权利要求1所述的一种平移承载连动机构，其特征在于，还包括升降气缸(8)和基板(9)，第二支撑板组(2)的底部固定在基板(9)的顶面上，升降气缸(8)的末端旋转设置在基板(9)顶面的一侧，升降气缸(8)的升降杆与其中一块拨动板(7)的末端旋转相联。

4.根据权利要求1所述的一种平移承载连动机构，其特征在于，同一块支撑板上的两个第一固定孔(12)的中心线之间的最短距离为支撑板长度的95％，同一块导向板上的第一旋转孔(32)和第二固定孔(33)的中心线之间的最短距离为导向板长度的95％，同一块限位板上的第二旋转孔(52)和第三旋转孔(53)的中心线之间的最短距离为限位板长度的95％，同一块限位板上的第二旋转孔(52)和第三固定孔(54)的中心线之间的最短距离为限位板长度的36％，拨动板(7)的长度为支撑板长度的63％，同一拨动板(7)上的第四旋转孔(71)和第五旋转孔(72)的中心线之间的最短距离为支撑板长度的36％。

5.根据权利要求1所述的一种平移承载连动机构，其特征在于，第一支撑板组(1)和第二支撑板组(2)均包括两块通过两个旋转轴(11)固定且相互平行的支撑板,两个旋转轴(11)分别设置在两块支撑板的两端,第一导向板组(3)和第二导向板组(4)均包括两块相互平行的导向板，第一限位板组(5)和第二限位板组(6)均包括两块相互平行的限位板。