[实用新型]一种新型的穿戴式指关节康复装置

权利要求书

1.一种新型的穿戴式指关节康复装置，其特征在于，包括多连杆机构轨迹控制模块、动力驱动模块和底座，所述多连杆机构轨迹控制模块包括对称设置的多连杆机构和作用于手指的中间连杆，所述多连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，所述动力驱动模块包括舵机和万向球头；

所述第一连杆的中部与底座上部铰接，所述第二连杆的后部与底座下部铰接，所述第一连杆的后部与万向球头的前端连接，所述万向球头的后端与所述舵机动力输出端连接，所述舵机固定在底座上；所述第二连杆的中部与第三连杆的后部铰接，所述第二连杆的前部与第四连杆的后部铰接，所述第一连杆的前部与第四连杆的中部铰接，所述第三连杆的前部与第五连杆的后部铰接，第四连杆的前部与第五连杆的中部铰接；两个多连杆机构的第五连杆的前部通过中间连杆连接。

2.如权利要求1所述的一种新型的穿戴式指关节康复装置，其特征在于，所述第一连杆、第二连杆通过轴承与底座形成铰连接。

3.如权利要求1或2所述的一种新型的穿戴式指关节康复装置，其特征在于，所述舵机安装在底座预设框架内，并用螺栓螺母进行固定。

4.如权利要求1或2所述的一种新型的穿戴式指关节康复装置，其特征在于，所述动力驱动模块还包括电源模组，电源模组通过胶水固定于底座，所述电源模组与所述舵机的供电端连接。