[实用新型]隔水管堆场自动传输系统

权利要求书

1.一种隔水管堆场自动传输系统，包括支撑托架组、支撑桁架结构、机械手、待猫道车、升降梯、马达驱动齿轮传动机构，多层支撑桁架结构沿船长方向纵向布置形成隔水管堆场，两个隔水管堆场布置于船的左右两舷，两个隔水管堆场中间位置装有升降梯，升降梯顶部装有机械手，机械手下方设有猫道车，其特征在于：每层支撑桁架结构上排布有隔水管的支撑托架组，每根隔水管沿长度方向布置多个支撑托架组，其中，两个支撑托架组连接马达驱动齿轮传动机构，由马达驱动齿轮传动机构驱动支撑托架组沿支撑桁架结构滑移，来实现隔水管的自动滑移过程，使其滑移至升降机处，并输送至猫道车处。

2.根据权利要求1所述的隔水管堆场自动传输系统，其特征在于：所述支撑托架组由顶部托架和底部托架组成，所述底部托架底部带有滑轮组或带有卡条，能被传动齿轮带动，通过滑轮组实现滑移。

3.根据权利要求2所述的隔水管堆场自动传输系统，其特征在于：所述顶部托架和底部托架宽度不超过600mm，且错开隔水管浮力块范围，以防破坏浮力块。

4.根据权利要求2所述的隔水管堆场自动传输系统，其特征在于：带有滑轮组的所述支撑托架组的底部设有限位挡块，以防滑轮组滑移脱轨。

5.根据权利要求2所述的隔水管堆场自动传输系统，其特征在于：所述顶部托架上方具有防撞条。

6.根据权利要求1所述的隔水管堆场自动传输系统，其特征在于：所述马达驱动齿轮传动机构包括马达、传动轴、传动轴齿轮、铰链传动齿条、铰链传动轴、传动铰链，所述马达通过铰链传动轴连接铰链传动铰链，传动铰链通过铰链传动齿条连接传动轴，传动轴上同轴连接传动轴齿轮，传动轴齿轮带动所述支撑托架组中的底部托架上的卡条产生位移，使得隔水管通过滑轮组滑动。

7.根据权利要求6所述的隔水管堆场自动传输系统，其特征在于：每层堆场均配备一部马达，用于传输动力给传动铰链。

8.根据权利要求1所述的隔水管堆场自动传输系统，其特征在于：所述支撑桁架结构底部配有防撞轨道槽。

9.根据权利要求1所述的隔水管堆场自动传输系统，其特征在于：每根隔水管沿长度方向布置7个支撑托架组，其中2组支撑托架组受铰链牵引。

10.根据权利要求1所述的隔水管堆场自动传输系统，其特征在于：隔水管堆场布置中，设置机械手共2个，分别位于隔水管首尾两端，坐落于隔水管堆场垂直支架上方。