[实用新型]一种单向自锁的驱动器

权利要求书

1.一种单向自锁的驱动器，包括壳体、单向自锁装置和至少一端伸出所述壳体外的电机轴，其特征在于，所述单向自锁装置包括销杆、设于所述壳体外侧并套装在所述电机轴上的摩擦帽，所述摩擦帽的侧壁上设有绕着所述电机轴的轴向螺旋延伸的弧形槽，所述销杆与所述电机轴同步转动并与所述弧形槽滑动配合，所述电机轴带动销杆转动以使所述销杆驱动所述摩擦帽轴向移动，所述摩擦帽轴向移动以与所述壳体接触实现摩擦自锁或分离。

2.如权利要求1所述的一种单向自锁的驱动器，其特征在于，所述电机轴上设有径向贯穿的通孔，所述销杆与所述通孔插接配合。

3.如权利要求1所述的一种单向自锁的驱动器，其特征在于，所述电机轴上套设有同步转动的轴套，所述销杆固定在所述轴套上。

4.如权利要求1所述的一种单向自锁的驱动器，其特征在于，所述摩擦帽上设有与所述弧形槽连通的装配孔，所述销杆经所述装配孔插装到所述弧形槽内。

5.如权利要求1所述的一种单向自锁的驱动器，其特征在于，所述摩擦帽包括设有所述弧形槽的帽体和周向间隔设于所述帽体外周侧的支撑块，所述支撑块具有与所述壳体接触的摩擦面。

6.如权利要求5所述的一种单向自锁的驱动器，其特征在于，所述支撑块为U型弹性块，所述U型弹性块的底边与所述壳体接触实现摩擦自锁。

7.如权利要求1至6之一所述的一种单向自锁的驱动器，其特征在于，所述弧形槽的弧度α为30°～150°。

8.如权利要求1至6之一所述的一种单向自锁的驱动器，其特征在于，所述弧形槽的两端沿着所述电机轴的轴向距离为H，0＜H＜0.5mm。

9.如权利要求1至6之一所述的一种单向自锁的驱动器，其特征在于，所述摩擦帽的侧壁上对称分布有两个所述弧形槽。

10.如权利要求1至6之一所述的一种单向自锁的驱动器，其特征在于，所述驱动器包括电机，所述壳体为电机壳，所述电机轴的至少一端伸出所述电机壳外，所述摩擦帽轴向移动以与所述电机壳接触实现摩擦自锁或分离；或者，所述驱动器包括电机和齿轮箱，所述壳体包括电机壳和齿轮箱壳，所述电机轴的至少一端伸出所述电机壳外，所述摩擦帽轴向移动以与所述齿轮箱壳接触实现摩擦自锁或分离。