[实用新型]夹具校正机构

说明书

本实用新型公开了一种夹具校正机构，包括校正电机、校正皮带轮组、校正丝杆、螺母座、校正拨杆、送料架；所述校正电机安装在送料架上，校正电机的输出轴与校正皮带轮组连接，校正皮带轮组与校正丝杆的一端连接，校正丝杆可旋转的安装在送料架的顶面，校正丝杆的中部与螺母座上的丝杆螺母螺接，校正拨杆的下端固定在螺母座上。由于本实用新型的校正电机通过校正皮带轮组带动安装在送料架两侧的校正丝杆旋转，校正丝杆通过安装在螺母座上的丝杆螺母驱动螺母座移动，进而带动挡板沿送料输送带的横向移动，使得夹具靠向一边，起到校正夹具的作用。

技术领域

本实用新型涉及电子领域，特别是涉及一种夹具校正机构。

背景技术

在PCB板的生产过程中，需要对PCB板进行检测并将PCB板与夹具装配在一起，传统的装配、检测方法大都由人工完成，人力成本高，生产制程不稳定。为了实现机械化生产，提高生产效率，设计一款连接夹具送入口与后续组装设备的自动送料机构，为了使机械化生产更加的流畅和准确，需要设计一款校正机构，以方便机械手准确抓取夹具或是准确与后道工序的生产线对接。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种校正准确的夹具校正机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种夹具校正机构，包括校正电机、校正皮带轮组、校正丝杆、螺母座、校正拨杆、送料架、送料输送带；所述送料输送带安装在送料架的顶面，所述校正电机安装在送料架上，校正电机的输出轴与校正皮带轮组连接，校正皮带轮组与校正丝杆的一端连接，校正丝杆可旋转的安装在送料架上，校正丝杆与螺母座上的丝杆螺母螺接，校正拨杆的下端固定在螺母座上，校正拨杆的上部跨接在送料输送带的上方。

所述校正丝杆、螺母座皆有两套，两根校正丝杆分别可旋转的安装在送料架底面的两侧且分别与两个螺母座上的丝杆螺母螺接，校正拨杆的两端分别固定在两个螺母座上。

本实用新型还包括挡板，所述挡板位于送料输送带的出料端。

本实用新型还包括挡板气缸；所述挡板气缸的缸体固定在送料架上，挡板气缸的活塞杆杆端与挡板连接。

采用上述方案后，由于本实用新型包括校正电机、校正皮带轮组、校正丝杆、螺母座、校正拨杆、送料架，校正电机通过校正皮带轮组带动安装在送料架两侧的校正丝杆旋转，校正丝杆通过安装在螺母座上的丝杆螺母驱动螺母座移动，进而带动挡板沿送料输送带的横向移动，使得夹具靠向一边，起到校正夹具的作用；更进一步，通过挡板实现夹具另一个方向的校正，校正更加准确。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型出料端的左向轴测图。

具体实施方式

如图1及图2所示，本实用新型是一种夹具校正机构，包括校正电机1、校正皮带轮组2、校正丝杆3、螺母座4、校正拨杆5、送料架6、送料输送带7。

所述送料输送带7安装在送料架6的顶面，所述校正电机1安装在送料架6上，校正电机1的输出轴与校正皮带轮组2连接，校正皮带轮组2与校正丝杆3的一端连接，校正丝杆3可旋转的安装在送料架6上，校正丝杆3与螺母座4上的丝杆螺母螺接，校正拨杆5的下端固定在螺母座4上，校正拨杆5的上部跨接在送料输送带7的上方；所述校正丝杆3、螺母座4皆有两套，两根校正丝杆3分别可旋转的安装在送料架6底面的两侧且分别与两个螺母座4上的丝杆螺母螺接，校正拨杆5的两端分别固定在两个螺母座4上，校正拨杆5运行得更加稳定可靠。