[实用新型]全自动EC五轴侧面封胶设备

权利要求书

1.一种全自动EC五轴侧面封胶设备，其特征在于，包括：

机架；

进料单元，一端连接在所述机架上，另一端伸出机架，用于进料；

进料视觉修正单元，设置在所述机架上，位于所述进料单元靠近机架一端的上方，用于位置修正补偿；

产品搬运单元，设置在机架上，靠近所述进料单元，用于搬运产品；

封胶平台单元，设置在机架上，位于所述产品搬运单元一侧，用于放置产品方便封胶；

供胶单元，设置在所述机架上，且位于所述封胶平台单元上方，用于给封胶平台单元上的产品封胶；

封胶移动单元，设置在所述机架上，连接所述供胶单元，用于带动供胶单元移动；

擦胶单元，设置在所述机架上，位于所述封胶平台单元一侧，与封胶平台单元一一对应，用于擦拭所述供胶单元避免供胶堵塞。

2.根据权利要求1所述的全自动EC五轴侧面封胶设备，其特征在于，所述进料单元包括：

支撑调节机构，包括支撑板和伸缩杆，所述支撑板连接在所述机架上，所述伸缩杆连接在支撑板端部；

进料框架，为长方形框架结构，连接在所述伸缩杆远离所述支撑板一端；

驱动电机组件，设置在所述进料框架下方靠近所述支撑调节机构一侧，用于提供动力；

同步轮传动机构，设置在所述进料框架上，连接所述驱动电机组件，驱动电机组件驱动所述同步轮传动机构转动；

传送流水线防跑偏皮带，套设在所述同步轮传动机构上，用于带动产品移动；

来料感应器调节架，连接在所述进料框架中部，且位于所述传送流水线防跑偏皮带上方；

来料感应传感器，连接在所述来料感应器调节架上，用于感应产品的运输情况；

产品X向修正挡板，连接在所述进料框架靠近所述机架一端，且位于所述传送流水线防跑偏皮带上方，用于挡住运输过来的产品修正位置；

皮带张紧调节机构，设置在所述进料框架远离机架一端，连接所述同步轮传动机构，位于所述传送流水线防跑偏皮带两侧，用于调节传送流水线防跑偏皮带的张紧程度。

3.根据权利要求1所述的全自动EC五轴侧面封胶设备，其特征在于，所述进料视觉修正单元包括：

视觉调节框架，为长方体框架结构，连接在所述机架上，且位于所述进料单元靠近机架一端的上方；

CCD视觉相机，连接在所述视觉调节框架内，用于对产品进行拍照；

调焦镜头，连接在所述CCD视觉相机下方，用于调焦；

同轴光源，连接在所述视觉调节框架内，位于所述调焦镜头下方，用于发光方便拍照；

辅助面光源，设置在所述视觉调节框架底面，位于所述同轴光源下方，用于辅助发光方便拍照。

4.根据权利要求1所述的全自动EC五轴侧面封胶设备，其特征在于，所述产品搬运单元包括：

上搬运直线电机X向驱动模组，连接在所述机架上，位于所述封胶平台单元上方；

进出料Y向伺服电机驱动丝杆模组，连接在所述上搬运直线电机X向驱动模组上；

上搬运进出料升降机构，连接在所述进出料Y向伺服电机驱动丝杆模组下方；

进出料旋转和真空吸附机构，连接在所述上搬运进出料升降机构下方，用于吸附产品；

下搬运直线电机X向驱动模组，连接在所述机架上，位于所述封胶平台单元一端；

下搬运连接板，连接在所述下搬运直线电机X向驱动模组上，伸出下搬运直线电机X向驱动模组的部分位于所述封胶平台单元上方；

数显报警压力表，连接在所述下搬运连接板上，用于控制搬运产品的压力；

下搬运升降和旋转机构，连接在所述下搬运连接板上，连接所述数显报警压力表；

产品真空吸附机构，连接在所述下搬运升降和旋转机构下方，用于吸附产品。