[实用新型]生活垃圾分类设备

权利要求书

1.一种生活垃圾分类设备，其特征在于，包括：

机箱，所述机箱内设置有封闭的腔体，所述机箱的侧板设置有投料口和清理门；

输送机构，设于所述腔体内，所述输送机构的一端延伸到所述投料口的底端；所述输送机构包括有循环回转的传送带，用于输送打包的垃圾袋；

破袋齿板，多个所述破袋齿板依次设置在所述传送带上，各所述破袋齿板上设置有多个破袋齿；

破袋限位机构，设于所述输送机构的上方，所述破袋限位机构上设置有多个向下伸出的挂齿，用于与所述破袋齿撕扯位于所述传送带上的垃圾袋；

筛选输送机构，设于所述输送机构的输出端，用于承接并分散所述输送机构输送的垃圾；

传送机构，设于所述腔体内，且所述传送机构一端延伸到所述筛选输送机构的输出端，用于承接和传送所述筛选输送机构输出的垃圾；

识别相机和拾取机械手，设于所述腔体内，且位于所述传送机构的上方，用于识别和拾取所述传送机构上的垃圾；

多个垃圾桶，沿着所述传送机构的传送方向依次设置，用于收集所述拾取机械手拾取分类的垃圾；以及、

控制系统，所述控制系统用于读取和识别所述识别相机的信息和控制所述拾取机械手。

2.根据权利要求1所述的生活垃圾分类设备，其特征在于：所述腔体内设置有隔板，所述隔板将所述腔体分割成相互独立的第一型腔和第二型腔；所述输送机构、所述破袋限位机构和所述筛选输送机构设于所述第一型腔内，所述传送机构、所述识别相机、所述拾取机械手和所述垃圾桶设于所述第二型腔内；所述隔板上设置有避空所述筛选输送机构输出端的避空口。

3.根据权利要求1所述的生活垃圾分类设备，其特征在于：所述破袋限位机构还包括安装架、安装板、第一连接导杆、第一连接板和第一压缩弹簧；所述安装架固定安装在所述输送机构上，或者与所述机箱固定连接；所述安装板固定安装在所述安装架上，至少两件所述第一连接导杆上下滑动地穿过所述安装板，各所述第一连接导杆的上端设置有限位板；所述第一连接板连接各所述第一连接导杆的下端，各所述第一连接导杆上均套设有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧向下挤压所述第一连接导杆；所述挂齿设置在所述第一连接板的底端。

4.根据权利要求3所述的生活垃圾分类设备，其特征在于：所述破袋限位机构还包括第二连接板、第二连接导杆、伸缩缸和压力传感器；所述第二连接板固定连接各所述第一连接导杆的底端；至少两件所述第二连接导杆上下滑动地穿过所述第二连接板，所述第一连接板固定连接各所述第二连接导杆的底端，所述伸缩缸设于所述第二连接板上，所述伸缩缸的伸缩端与所述第一连接板连接，用于拉动所述第一连接板向上移动；所述压力传感器用于检测所述输送机构上的垃圾对所述破袋限位机构向上的作用力。

5.根据权利要求3或4所述的生活垃圾分类设备，其特征在于：所述破袋限位机构还包括第三连接导杆、压板和第二压缩弹簧；至少两根相对设置的所述第三连接导杆上下滑动地穿过所述第一连接板，各所述第三连接导杆的上端设置有限位部，用于所述第三连接导杆的上端限位在所述第一连接板顶部；所述压板连接各所述第三连接导杆的底端，所述压板上设置有多个供所述挂齿穿过的避空孔；各所述第三连接导杆上均套设有所述第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的下端与所述压板抵接，上端与所述第一连接板的底部抵接。

6.根据权利要求5所述的生活垃圾分类设备，其特征在于：所述压板与所述传送带的传送面呈锐角设置，所述压板与所述传送带之间的间距沿所述传送带的传送方向逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的生活垃圾分类设备，其特征在于：所述输送机构的上还设置有垃圾分散机构，且所述破袋限位机构和所述分散机构沿着所述输送机构的输送方向依次设置，所述分散机构用于垃圾分散。