[实用新型]一种自动取料装置及整形模具

权利要求书

1.一种自动取料装置，其特征在于：包括沿水平方向可移动设置的导块及驱动所述导块移动的驱动装置，所述导块的侧面具有引导槽，所述引导槽的长度方向与水平方向的夹角呈锐角，所述导块上还设有至少两个沿竖直方向可升降的连杆，所述连杆靠近所述导块的一端设有伸入所述引导槽内的引导杆，所述连杆远离所述导块的一端转动连接有用于抓取产品的卡爪，所述卡爪上设有贯穿所述卡爪且位置固定的第一转轴。

2.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于：所述驱动装置为气缸，所述气缸的输出端设有连接块，所述连接块与所述导块固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于：所述导块上设有容纳部分所述连杆的安装腔，所述安装腔与所述引导槽连通。

4.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于：所述卡爪的一端设有贯穿所述卡爪的第二转轴，所述第二转轴与所述连杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于：所述连杆的数量为两个，两个所述连杆间隔设置。

6.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于：所述卡爪的端部具有圆角。

7.一种整形模具，包括上模板和下模板，所述下模板上设有容纳产品的容置腔，其特征在于：还包括权利要求1-6中任一项所述的自动取料装置，所述自动取料装置设置在所述上模板与所述下模板之间，驱动装置和转轴分别与所述上模板固定连接。

8.根据权利要求7所述的整形模具，其特征在于：所述上模板与所述下模板之间具有供卡爪转动的活动空间，所述活动空间与所述容置腔连通。

9.根据权利要求7所述的整形模具，其特征在于：所述自动取料装置的数量为两个，两个所述自动取料装置并列设置。