[实用新型]一种用于逐级稀释的移液枪辅助操作装置

权利要求书

1.一种用于逐级稀释的移液枪辅助操作装置，其特征在于，包括基座(1)、运动传送装置、溶液盘固定装置(11)、移液枪夹持装置和按压装置(18)；

所述运动传送装置为两轴向传送装置，包括水平方向的Y轴直线运动组件和竖直方向的Z轴直线运动组件；

所述Y轴直线运动组件包括Y轴直线运动底座(29)、Y轴步进电机(2)、Y轴联轴器(3)、Y轴滚珠丝杠(4)和Y轴滑块(5)；所述Z轴直线运动组件包括Z轴直线运动底座(30)、Z轴滑块(7)、Z轴滚珠丝杠(8)、Z轴联轴器(9)和Z轴步进电机(10)；

所述Y轴直线运动底座(29)水平地固接在基座(1)上，所述Y轴步进电机(2)固接在Y轴直线运动底座(29)的前端，所述Y轴滚珠丝杠(4)的前端通过Y轴联轴器(3)与Y轴步进电机(2)的动力输出轴连接，后端通过轴承安装在Y轴直线运动底座(29)的后端；所述Y轴滑块(5)安装在Y轴滚珠丝杠(4)上；

所述Z轴直线运动底座(30)沿竖直方向布置，其底端固接在Y轴滑块(5)的上端面上；所述Z轴步进电机(10)固接在Z轴直线运动底座(30)的顶端，Z轴滚珠丝杠(8)的上端通过Z轴联轴器(9)与Z轴步进电机(10)的动力输出轴连接，下端通过轴承安装在Z轴直线运动底座(30)的底端；所述Z轴滑块(7)安装在Z轴滚珠丝杠(8)上；

所述溶液盘固定装置(11)通过连接支架水平地固接在Z轴滑块(7)的前端面上，用于支撑固定溶液盘(12)；

所述移液枪夹持装置固接在基座(1)上，位于运动传送装置的前方，用于将移液枪(14)夹持在溶液盘(12)的上方；

所述按压装置(18)固接在夹持背板(20)的上部，用于可控地按压移液枪(14)的按钮。

2.根据权利要求1所述的用于逐级稀释的移液枪辅助操作装置，其特征在于，所述溶液盘固定装置(11)包括支撑台(34)、第一X轴向滑块(31)、第二X轴向滑块(32)和Y轴向滑块(33)；

所述支撑台(34)上开设有X轴向滑轨(35)和Y轴向滑轨(13)，所述第一X轴向滑块(31)和第二X轴向滑块(32)能够自由滑动地设置在X轴向滑轨(35)中，Y轴向滑块(33)能够自由滑动地设置在Y轴向滑轨(13)中；第一X轴向滑块(31)、第二X轴向滑块(32)和Y轴向滑块(33)的上端均设有一用于固定溶液盘(12)的凸起；第一X轴向滑块(31)、第二X轴向滑块(32)和Y轴向滑块(33)的中部均内嵌一能够沿滑块轴向移动的螺母(23)；所述支撑台(34)的X轴向滑轨(35)和Y轴向滑轨(13)的端口所在端均固接有一限位螺孔(22)，通过螺栓依次穿过限位螺孔(22)和对应的螺母(23)完成各滑块的固定。

3.根据权利要求1所述的用于逐级稀释的移液枪辅助操作装置，其特征在于，所述移液枪夹持装置包括夹持背板(20)，以及分别设置在夹持背板(20)中部和下部的锁扣(15)和弹簧夹板(21)；所述锁扣(15)的一端通过铰接链条(17)安装在夹持背板(20)上，锁扣(15)能够以铰接链条(17)为转轴进行90度的翻转，用于固定移液枪(14)的手柄部位；所述弹簧夹板(21)设置在锁扣(15)的下方，用于固定移液枪(14)的枪头端。

4.根据权利要求3所述的用于逐级稀释的移液枪辅助操作装置，其特征在于，所述弹簧夹板(21)的内侧设有第一硅胶垫(24)。

5.根据权利要求1所述的用于逐级稀释的移液枪辅助操作装置，其特征在于，所述按压装置(18)包括按压装置壳体(16)、按压步进电机、导轨(25)、滚珠丝杠、滑台(28)、执行爪(26)和按压装置电源(19)；

所述按压装置壳体(16)固接在夹持背板(20)上，所述按压步进电机设置在按压装置壳体(16)内部，并与固接在夹持背板(20)上的按压装置电源(19)连接；所述导轨(25)和滚珠丝杠平行于移液枪(14)的轴线固接在按压装置壳体(16)上，所述滑台(28)能够滑动地安装在导轨(25)和滚珠丝杠上，所述按压步进电机的动力输出轴通过连轴器与滚珠丝杠连接；所述执行爪(26)固接在滑台(28)上，位于移液枪(14)的按钮的上方。