[实用新型]一种装有轮毂电机的轮胎

说明书

本实用新型公开了一种装有轮毂电机的轮胎，包括轮毂电机以及套设于轮毂电机外的轮胎，轮毂电机和轮胎之一者的侧壁向内凹陷有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽均呈圆环状，且第一凹槽的内环半径与第二凹槽的内环半径相等，第一凹槽的圆心、第二凹槽的圆心以及轮毂电机的轴心三者均位于同一直线上，轮毂电机和轮胎之另一者的侧壁设置有用于与第一凹槽相互卡合固定的第一凸起部以及用于与第二凹槽相互卡合固定的第二凸起部。本实用新型通过以上结构可以实现使得智能小车的结构紧凑、安装更加方便以及便于轮毂电机与轮胎之间的快速安装或者拆卸。

技术领域

本实用新型涉及智能小车的技术领域，具体涉及一种装有轮毂电机的轮胎。

背景技术

随着社会的迅速发展，人们生产制造了可用于各种不同的环境并代替人工实现各种不同功能的智能小车。例如，可以对公园、高尔夫球场、足球场等地方的草地进行修修剪的割草车、可以对货物进行叉吊的智能叉车等或者可以对物体进行夹取的夹爪小车等。

众所周知，智能小车的车架一般包括：车架本体以及安装于车架本体上的电池、驱动装置和轮胎，电池与驱动装置电连接。但是，现有的智能小车的车架具有以下缺陷：1、智能小车的车架结构不紧凑，因此导致智能小车的车架体积庞大；2、智能小车的组装步骤复杂；3、轮胎更换过程麻烦。

因此，亟需一种装有轮毂电机的轮胎来解决上述问题。

实用新型内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种装有轮毂电机的轮胎。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种装有轮毂电机的轮胎，包括轮毂电机以及套设于所述轮毂电机外的轮胎，所述轮毂电机和所述轮胎之一者的侧壁向内凹陷有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽均呈圆环状，且所述第一凹槽的内环半径与所述第二凹槽的内环半径相等，所述第一凹槽的圆心、所述第二凹槽的圆心以及所述轮毂电机的轴心三者均位于同一直线上，所述轮毂电机和所述轮胎之另一者的侧壁设置有用于与所述第一凹槽相互卡合固定的第一凸起部以及用于与所述第二凹槽相互卡合固定的第二凸起部。

作进一步改进，所述第一凹槽和所述第二凹槽均设置于所述轮毂电机的侧壁上，且所述第一凹槽的深度和所述第二凹槽的深度相同。

作进一步改进，所述轮胎的外侧壁设置有用于增强抓地力的若干个第一凹陷部和第二凹陷部，所述第一凹陷部和所述第二凹陷部呈相对地布置，若干个所述第一凹陷部之间呈间隔地布置，若干个所述第二凹陷部之间呈间隔地布置。

作进一步改进，所述第一凹陷部和所述第二凹陷部呈错位布置。

作进一步改进，所述轮胎的两侧各设置有用于对所述轮毂电机的安装进行导向的倾斜面。

作进一步改进，所述倾斜面与水平面之间的夹角在10度至50度之间。

作进一步改进，所述轮胎的两侧各设置连接面，所述连接面呈竖直地布置，且所述连接面的一端与所述倾斜面相接，所述连接面的另一端与所述第一凸起部或者所述第二凸起部相接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的装有轮毂电机的轮胎包括轮毂电机以及套设于轮毂电机外的轮胎，可以通过使用轮毂电机来使得智能小车的结构紧凑以及安装更加方便；与此同时，轮毂电机和轮胎之一者的侧壁向内凹陷有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽均呈圆环状，且第一凹槽的内环半径与第二凹槽的内环半径相等，第一凹槽的圆心、第二凹槽的圆心以及轮毂电机的轴心三者均位于同一直线上，轮毂电机和轮胎之另一者的侧壁设置有用于与第一凹槽相互卡合固定的第一凸起部以及用于与第二凹槽相互卡合固定的第二凸起部，因此还便于轮毂电机与轮胎之间的快速安装或者拆卸。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的装有轮毂电机的轮胎的立体结构示意图；