[实用新型]一种自动整列装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种自动整列装置，涉及自动整列设备技术领域。所述自动整列装置，包括整列输送线，设置于整列输送线上方的分离气缸、压块、拨轮、第一光电开关、第二光电开关、导正板和导正气缸；所述的分离气缸、拨轮、第一光电开关、第二光电开关、导正气缸沿整列输送线的输送方向依次设置；所述压块连接分离气缸，分离气缸根据第一光电开关的检测信号驱动压块上下运动；所述导正板连接导正气缸，第二光电开关设置在导正板上，导正气缸根据第二光电开关的检测信号驱动导正板上下运动；所述的拨轮可转动，拨轮上设有拨轮叶板。该自动整列装置可实现物料运输过程中的自动整列、集合，规避人工整列劳动强度高的问题，提高整列效率。

技术领域

本实用新型涉及自动整列设备技术领域，尤其涉及一种自动整列装置。

背景技术

目前的物料自动运输整列方式多采用人工，整列自动化程度低，输送线上的物料整列，对员工操作熟练度依赖比较大，员工劳动强度高。因此，需要研究发明一种自动整列装置，自动整列后流入自动集合装置，实现减轻员工劳动强度，保证产品的生产效率以及产品品质。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动整列装置，包括整列输送线，设置于整列输送线上方的分离气缸、压块、拨轮、第一光电开关、第二光电开关、导正板和导正气缸；

所述的分离气缸、拨轮、第一光电开关、第二光电开关、导正气缸沿整列输送线的输送方向依次设置；所述压块连接分离气缸，分离气缸根据第一光电开关的检测信号驱动压块上下运动；所述导正板连接导正气缸，第二光电开关设置在导正板上，导正气缸根据第二光电开关的检测信号驱动导正板上下运动；所述的拨轮可转动，拨轮上设有拨轮叶板。

优选的，所述拨轮的主体为正多边形柱体，柱体各个侧棱均设有一个拨轮叶板。

优选的，所述拨轮叶板的前端中间位置设有缺口。

进一步的，还包括拨轮驱动电机；所述拨轮驱动电机连接拨轮，用于驱动拨轮转动。

进一步的，还包括挡板、聚拢杆和聚拢气缸；所述挡板、聚拢杆均沿整列输送线的输送方向设置，挡板位于整列输送线的一侧，聚拢杆位于整列输送线的另一侧；所述的聚拢气缸连接聚拢杆，用于驱动聚拢杆向挡板往复运动。

优选的，所述聚拢杆的两端均向整列输送线的外侧边沿延伸。

进一步的，自动整列装置还包括集合装置；所述的集合装置包括预存平台、推杆和单排顶出气缸；所述预存平台设置于整列输送线的一侧，所述的单排顶出气缸位于整列输送线的另一侧；所述推杆连接单排顶出气缸，单排顶出气缸可驱动推杆在整列输送线的上方水平往复运动，且推杆的水平往复运动方向与整列输送线的输送方向垂直，可将整列输送线上的物料推送至预存平台上。

进一步的，所述的集合装置还包括翻板、整排顶出气缸、推耙气缸和推耙；所述翻板水平设置于预存平台的一侧，使预存平台位于翻板和整列输送线之间；所述推耙气缸设置于整排顶出气缸的活塞杆上，所述整排顶出气缸可驱动推耙气缸在预存平台的上方水平往复运动；所述的推耙连接推耙气缸，推耙气缸可驱动推耙上下往复运动。推耙可将预存平台上的物料推送至翻板上。

优选的，所述的整排顶出气缸位于单排顶出气缸的上方；所述单排顶出气缸与整排顶出气缸之间设有光电计数开关。

优选的，所述翻板及预存平台的两侧设有侧挡板，侧挡板之间形成导向通道，导向通道与推耙气缸、推杆的水平运动方向一致，导向通道可保证物料在推耙气缸、推杆的推送过程中整齐。