[实用新型]柔性输送机

说明书

本申请通过模块化结构，与新形连轴机构配合，设计了一种新型柔性绞龙输送机。所述柔性输送机的壳体两端设有法兰盘，用于与动力输入装置或另一个柔性输送机壳体的法兰盘耦合，所述壳体内腔用来容纳绞龙，并通过与绞龙配合实现对物料的输送，所述绞龙一端设置有杯形端，绞龙的另一端设置有狗骨端。本申请相较于十字万向节换向机构，由杯形端与狗骨端构成的换向连轴机构，在装配的过程中为插装式，装配工艺仅需一步完成，且连轴机构无需销钉锁定。在多个绞龙的组合形式中，多个绞龙可以在无预装配的条件下从壳体两端插入。

技术领域

本申请涉及粘性物料绞龙输送装置，具体为一种柔性输送机。

背景技术

绞龙输送装置又称螺旋输送机，其原理是依靠螺旋叶片旋转搅动物料，物料在自身重力的作用下与输送机壳体产生摩擦，使其不随绞龙转动，实现沿绞龙螺旋方向输送。螺旋输送机能在水平、垂直或倾斜的方向实现对无粘性的干粉、小颗粒物料或粘性物料的输送。因此，常见的螺旋输送机通常由直线绞龙叶片与密封壳体组成。因直线绞龙在轴线方向的钢性特征，如需根据环境改变输送方向，则必须通过额外增加输送机组才能实现。

目前，采用柔性套管加无轴绞龙叶片也能实现单绞龙曲线输送方案，但是柔性无轴绞龙弯曲后没有确定的旋转轴心，在运行过程中绞龙与柔性套管始终保持非必要摩擦，不仅损失动力，也使设备的寿命大大降低。另外，柔性无轴绞龙受材料限制，其直径设置不仅要满足材料弯曲所需柔性条件，又要满足绞龙叶片的强度条件，因此绞龙的设计直径不能过大，但是直径过小的绞龙又无法满足大流量粘性物料输送的需求。

中国实用新型专利CN204948719U公开了一种由十字万向节连接的多段钢性绞龙，在实现绞龙输送装置柔性布置的同时，又克服了无轴柔性绞龙的缺点，虽然其采取的十字万向节结构能够实现多绞龙的换向连接，达到非直线的输送布置的目的，但是万向节结构必须在密封壳外完成装配，并且从密封壳的一端一次装入。由于绞龙本体与密封壳依然是刚性的，所以，输送路线在设计时，输送机的弯曲半径不能过小，两个万向联轴器间的绞龙叶片不能过长。且绞龙与密封壳间的配合也不能过于紧密，需留有必要的活动间隙，为绞龙在装配过程中提供移动空间。所以，此方案的输送机在设计时换向角度不能设置过大，如需大角度换向必须串联多组小角度换向的输送机来实现，若绞龙与密封壳的间隙大于常规数值，物料则不能完全与绞龙接触，从而降低了输送效率。

发明内容

为解决上述问题，本申请通过模块化结构，与新形连轴机构配合，设计了一种新型柔性绞龙输送机。

所述柔性输送机的壳体两端设有法兰盘，用于与动力输入装置或另一个柔性输送机壳体的法兰盘耦合，所述壳体内腔用来容纳绞龙，并通过与绞龙配合实现对物料的输送，所述绞龙一端设置有杯形端，绞龙的另一端设置有狗骨端。

进一步的，所述柔性输送机的法兰盘与壳体间的装备角度，依柔性输送机的换向角度设置。

进一步的，所述柔性输送机由一组以上的输送模块组成，所述输送模块包括不多于两个壳体，每个壳体间通过法兰盘连接，在每个壳体内均设有与所在壳体内腔形状适配的绞龙，相邻两个绞龙间通过杯形端与狗骨端连接。

进一步的，所述输送模块与输送模块间通过法兰盘连接，输送模块连接处的绞龙通过相邻绞龙的杯形端与狗骨端连接。

本申请有益效果在于：

本申请相较于十字万向节换向机构，由杯形端与狗骨端构成的换向连轴机构，在装配的过程中为插装式，装配工艺仅需一步完成，且连轴机构无需销钉锁定。在多个绞龙的组合形式中，多个绞龙可以在无预装配的条件下从壳体两端插入。另外，杯形端与狗骨端配合后，狗骨端可沿着杯形端的旋转轴线做有限的移动，在单节绞龙因物料阻力产生轴向位移时，不影响其他绞龙轴线位置，保持最佳的绞龙与壳体的配合关系。

附图说明

图1为本申请的结构示意图；

图2为本申请图1的剖面图；