[实用新型]一种冰淇淋灌装机的下料机构

说明书

本申请公开了一种冰淇淋灌装机的下料机构，涉及一种冰淇淋灌装机，降低了工作人员的劳动强度，其包括设置于工作台一侧的输送机，所述输送机包括机架以及传动连接于机架中的输送带，所述输送带沿其长度方向等间距设置有若干安装座，所述安装座上开设有供冰淇淋筒安装的安装槽；所述机架上设有当托盘将冰淇淋筒托举至圆盘上方时，用于将冰淇淋筒输送至安装槽中的输送机构。本申请能够实现对冰淇淋筒的自动下料，降低了工作人员的劳动强度。

技术领域

本申请涉及一种冰淇淋灌装机，尤其是涉及一种冰淇淋灌装机的下料机构。

背景技术

目前冰淇淋灌装机的功用是将由冰淇淋机加工后的冰淇淋，由管路引入的冰淇淋灌装机中实施自动灌装，是成套冰淇淋生产线的不可或缺的包装设备。

相关技术中申请号为CN200720149164.6的中国专利文件公开了一种圆盘式冰淇淋灌装机，包括有驱动灌装头上、下动作的驱动机构，该驱动机构包括有一推杆及与该推杆的下端相接触而推动该推杆上、下移动的凸轮，由该推杆的上、下移动带动该灌装头上、下动作；该凸轮为盘形凸轮，该凸轮轮廓设于凸轮侧面，滚子直接接触于凸轮侧面；或者于盘形凸轮的轴向端面开设有凸轮轮廓凹槽，滚子置于该凸轮轮廓凹槽内；由一垂直于盘形凸轮端面的水平轴驱动凸轮沿其回转中心转动；使用时，水平轴带动凸轮，同时将动力传给传动机构-间歇箱，由该间歇箱带动圆盘间歇式的转动，由凸轮推动推杆，推杆带动连接件，连接件带动灌装头动作。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：在完成圆盘中冰淇淋的灌装后，需要人工将灌装完成的冰淇淋从圆盘中取出，并冰淇淋输送至下一步工序进行加工，操作过程较为麻烦，需要耗费较大的劳动力。

实用新型内容

为了降低工作人员的劳动强度，本申请提供一种冰淇淋灌装机的下料机构。

本申请提供一种冰淇淋灌装机的下料机构，采用如下的技术方案：

一种冰淇淋灌装机的下料机构，应用于冰淇淋灌装机，冰淇淋灌装机包括工作台以及设置于工作台上方间歇转动的圆盘，圆盘上周向等间距均布有供冰淇淋筒安装的安装孔，所述下料机构还包括设置于工作台上用于托举冰淇淋筒移动至圆盘上方的托盘以及驱动托盘竖直上下移动的驱动件，所述下料机构还包括设置于工作台一侧的输送机，所述输送机包括机架以及传动连接于机架中的输送带，所述输送带沿其长度方向等间距设置有若干安装座，所述安装座上开设有供冰淇淋筒安装的安装槽；所述机架上设有当托盘将冰淇淋筒托举至圆盘上方时，用于将冰淇淋筒输送至安装槽中的输送机构。

通过采用上述技术方案，当冰淇淋筒完成灌注后，通过驱动件驱动托盘向上移动，并将冰淇淋筒推动至圆盘的上方，然后，通过输送机构将冰淇淋筒输送至安装座的安装槽中，并通过输送带间隙的向前输送安装座的方式，将冰淇淋筒移送至下一道工序进行加工，降低了工作人员的劳动强度。

可选的，所述驱动件为固定在工作台上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆竖直向上延伸，所述托盘固定设置于第一气缸的活塞杆端部，所述第一气缸可推动托盘穿过安装孔。

通过采用上述技术方案，通过控制第一活塞杆的伸缩，即可驱动托盘向上移动，结构简单，节省人力。

可选的，所述输送机构包括固定连接于机架远离工作台一侧的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆竖直朝上设置，所述第二气缸活塞杆的端部固定连接有沿水平方向延伸的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆端部固定连接有当托盘将冰淇淋筒托举至圆盘上方时，用于夹持冰淇淋筒的夹持机构。

通过采用上述技术方案，当托盘将冰淇淋筒抬升至所需的位置时，第三气缸推动夹持机构移动至托盘位置处，并对冰淇淋筒进行夹持，此时的第一气缸控制托盘移动至圆盘的下方，然后，第三气缸的活塞杆收缩，并将冰淇淋筒移动至安装座的正上方，第二气缸的活塞杆收缩，夹持机构所夹持的冰淇淋送入安装槽中，然后解除对冰淇淋筒的夹持，并回升第三气缸，此时的输送带即可将冰淇淋筒输送至下一道处进行加工，操作较为方便。