[实用新型]一种轮足混合式自动行李箱

说明书

本实用新型涉及一种轮足混合式自动行李箱，包括行李箱本体和一四足机器人，所述四足机器人包括躯干和四个可弯曲的腿部组件、用于控制腿部左右摆动的第一电机、用于控制所述大腿摆动的第二电机和用于控制所述小腿摆动的第三电机；所述躯干与行李箱本体连接，所述腿部组件包括大腿和小腿，大腿与小腿转动连接，小腿上连接有万向轮。当遇到凹凸不平的地面，本实用新型拥有更好的抗震性能，能有效的保护用户的私人财产，提高行李箱的使用性能；同时，当遇到了电池耗尽等突发状况，依然可以将其作为普通行李箱使用，使人们的出行更加便捷。

技术领域

本实用新型涉及行李箱技术领域，尤其涉及一种轮足混合式自动行李箱。

背景技术

随着经济的发展和时代的进步，人们的出行变得越来越频繁。然而，不管是外出旅行还是出差办公，人们总是要用到行李箱来携带各种生活用品，繁重的行李总是会给本就劳累的旅途增加额外的烦恼。因而，随着科技的发展以及自动化、智能化时代的来临，人们对于行李箱的功能提出了更高的要求。

目前，市面上常见的行李箱主要采用四个万向轮加拉杆的基本结构，需要依靠人力来拉动行李箱前进，非常消耗人力且不便携。为解决这一问题，市面上研发出了自动跟随行李箱，意图解放人们的双手，提高行李箱的便携性。

专利文献CN112189963A、CN211961154U公开的行李箱，均可自动行走，能极大地减少人们拖拉行李箱时所用的力，但该种行李箱大多仍使用四轮的行进方式，因此难以完全满足其复杂的行进环境，在遇到台阶或是路面凹凸不平时，沉重的行李箱甚至可能为人们带来更加沉重的负担。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种轮足混合式自动行李箱。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种轮足混合式自动行李箱，包括行李箱本体和一四足机器人，所述四足机器人包括躯干和四个可弯曲的腿部组件；

所述躯干与行李箱本体连接，所述腿部组件包括大腿和小腿，大腿与小腿转动连接，小腿上连接有万向轮。

进一步的，四足机器人还包括用于控制腿部左右摆动的第一电机、用于控制所述大腿摆动的第二电机和用于控制所述小腿摆动的第三电机。

进一步的，所述第三电机通过四杆机构控制小腿运动。

优选地，所述四杆机构包括曲柄连杆机构，曲柄与第三电机连接，小腿的一端与连杆连接。

进一步的，所述大腿连接有斜撑，小腿上有与斜撑匹配的滑槽，所述斜撑的一端与滑槽滑动连接。

优选地，所述大腿连接有两个斜撑，小腿上有两个滑槽，两个斜撑分别与其中一个滑槽滑动连接。

优选地，小腿的足端为弧形。

进一步的，所述行李箱本体包括箱体、拉杆、箱盖、拉杆收束箱和显示屏。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1，本实用新型可以适应行李箱复杂的行进环境，当遇到台阶、凹凸不平的路面等路况时，四足机器人可自动行走，不需要人力拉动，更加方便；

2，本实用新型在通过凹凸不平的路面时可以拥有更好的稳定性，利于保护用户的物品；

3，在遇到电量耗尽等突发情况时，用户可将小腿上的万向轮触地，此时能以人力拖动前进。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。

图1是万向轮触地拖行状态时本实用新型的三维图；

图2是四足机器人的三维图；