[实用新型]一种智能视觉终端机构

说明书

本实用新型提供一种智能视觉终端机构，该终端机构包括：云台1、视觉平台2和相机模组3。其中，云台1与视觉平台2安装在一起，用于为视觉平台2提供支撑。相机模组3安装在视觉平台2上，且与视觉平台2电路连接，用于进行影像采集。该视觉终端机构采用模块化结构设计，能够根据不同的使用情况进行组装，以适应不同的使用场景。另外，模块化设计还能够降低机构的维修以及维护成本，快速进行设备维修操作，大大降低了机构使用的成本。

技术领域

本实用新型涉及智能体育技术领域，尤其涉及视觉信息捕捉，具体为一种智能视觉终端机构。

背景技术

在体育领域中，机器人的应用逐渐广泛。同样的，机器人的智能程度直接影响着用户体验。而作为机器人的眼睛，双目相机扮演着举足轻重的作用。同步触发双目相机可采集高频率运动场景图像，为乒乓球轨迹重建和分析模块提供数据。运动相机也可以捕捉人运动轨迹，分析与收集数据。但是现有的视觉终端设备中，通常双目相机、运动相机是与设备主体固定在一起的，一个设备不能够适应多种场景。即单独使用功能双目相机的场景、单独使用运动相机的场景以及同时使用两种相机的场景，降低了设备使用的便捷性。

另外，传统设备出现故障时，需要将整个设备进行拆卸维修，大大提升了设备维修的难度，增加了后期维护的成本。

因此本领域技术人员亟需一种模块化的视觉终端机构，能够满足多种使用场景，且安装操作简单方便，后期维护成本低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能视觉终端机构。该视觉终端机构能够实现模块化组装，适应不同的使用场景。模块化设计还能够降低维修以及维护成本，快速进行设备维修操作，大大降低了机构使用的成本。

本实用新型提供了一种智能视觉终端机构，该终端机构包括：云台、视觉平台和相机模组，其中，所述云台与所述视觉平台安装在一起，用于为所述视觉平台提供支撑；以及所述相机模组安装在所述视觉平台上，且与所述视觉平台电路连接，用于进行影像采集。

本实用新型的一种实施方式中，所述相机模组包括：双目相机模块和运动相机模块，其中，所述双目相机模块固定安装在所述视觉平台上，与所述视觉平台电路连接，用于捕捉高速运动物体的轨迹；以及所述运动相机模块固定安装在所述视觉平台上，与所述视觉平台电路连接，用于捕捉人体动作。

本实用新型的一种实施方式中，所述相机模组包括双目相机模块，所述双目相机模块固定安装在所述视觉平台上，与所述视觉平台电路连接，用于捕捉高速运动物体的轨迹。

本实用新型的一种实施方式中，所述相机模组包括运动相机模块，所述运动相机模块固定安装在所述视觉平台上，与所述视觉平台电路连接，用于捕捉高速运动物体的轨迹。

本实用新型的实施方式中，所述视觉平台顶部具有相机安装孔，用于固定安装所述运动相机模块。

本实用新型的实施方式中，所述云台包括：底座、底座锁紧旋钮、云台球座、球座锁紧旋钮和连接板，其中，所述云台球座与所述底座活动连接，所述底座锁紧旋钮设置在所述底座上，用于将所述底座与所述云台球座锁紧；以及所述连接板与所述云台球座滑动连接，所述球座锁紧旋钮设置在所述云台球座上，用于将所述云台球座与所述连接板锁紧。

进一步的，所述云台球座包括：连接球头和滑动连接座，其中，所述连接球头固定连接在所述滑动连接座的下部，所述滑动连接座的上部具有滑动槽，用于滑动连接所述连接板；以及所述连接球头与所述底座连接。

本实用新型的实施方式中，所述视觉平台底部具有螺纹孔，所述连接板上具有螺柱，所述螺柱与所述螺纹孔配合，用于固定安装所述云台与所述视觉平台。

本实用新型的实施方式中，所述视觉平台内部设置有通讯模块，可通过无线方式连接外部设备。