[实用新型]缝纫设备的自动换梭壳装置

权利要求书

1.缝纫设备的自动换梭壳装置，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板上设有用于备用梭壳（9）放置的输料盘（2）和安装机构，

所述安装机构包括可转动且可升降的安装臂（31），所述安装臂上设有用于抓取梭壳的取料部（32），所述取料部用于从输料盘上取料并安装于机头（91）上。

2.根据权利要求1所述的缝纫设备的自动换梭壳装置，其特征在于：所述安装机构还包括由第一动力源（33），所述第一动力源包括可伸缩的驱动杆（331），所述安装臂可转动的安装于所述驱动杆上。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫设备的自动换梭壳装置，其特征在于：所述安装机构还包括第二动力源（34），所述第二动力源包括第二驱动杆，所述第二驱动杆通过连杆（342）与所述安装臂一端连接用于带动所述安装臂转动。

4.根据权利要求1所述的缝纫设备的自动换梭壳装置，其特征在于：所述安装臂包括转动板（311），所述取料部包括设于所述转动板上的第一夹指（312）和第二夹指（313），所述第一夹指和第二夹指之间形成用于抓取梭壳的夹持槽（318）。

5.根据权利要求1所述的缝纫设备的自动换梭壳装置，其特征在于：所述安装臂包括转动板（311），所述转动板上设有用于所述驱动杆穿过的第一通槽（314），所述转动板上设有套筒（315），所述套筒套设于所述驱动杆外；所述驱动杆上设有可转动设置的联动板（332），所述联动板与所述套筒连接，所述联动板沿所述驱动杆轴向上下方向设有限位件（333）。

6.根据权利要求5所述的缝纫设备的自动换梭壳装置，其特征在于：所述限位件为与所述驱动杆螺纹连接的螺母。

7.根据权利要求3所述的缝纫设备的自动换梭壳装置，其特征在于：所述连杆上设有支杆（343），所述转动板上设有用于所述支杆穿过的第二通槽。

8.根据权利要求5所述的缝纫设备的自动换梭壳装置，其特征在于：所述转动板上设有杆套（345），所述支杆一端于所述杆套内，所述杆套与所述支杆之间设有轴承（346）。

9.根据权利要求1所述的缝纫设备的自动换梭壳装置，其特征在于：所述输料盘上设有若干用于梭壳防止的固定座（21），所述输料盘通过第四动力源（20）带动间歇转动。

10.根据权利要求8所述的缝纫设备的自动换梭壳装置，其特征在于：所述输料盘底部设有分割盘（22），所述分割盘上设有限位部（221）和挡壁（222），所述第四动力源包括第四驱动杆，所述第四驱动杆上设有推动部（202），所述推动部与所述挡壁相对设置；所述安装板上还设有安装座（23），所述安装座上与所述限位部相对设有限位配合的止动部（231）。