[实用新型]一种自动锁螺丝Z轴装置

权利要求书

1.一种自动锁螺丝Z轴装置，其特征是它包括铝合金背板（1）、上下丝杆传动装置（2）、上下运行导轨（3）、伺服驱动电机（4）、锁螺丝装置固定板（5）、锁螺丝气缸、浮动接头及缓冲器（6）、锁螺丝减速电机（7）、锁螺丝批头（8）、送钉管支架（9）、送钉管和批嘴机构（10），铝合金背板（1）用于与其它设备X轴导轨连接，上下运行导轨（3）固定在铝合金背板（1）上，锁螺丝装置固定板（5）安装在上下运行导轨（3）上并能沿其上下运动，锁螺丝装置固定板（5）上安装有螺母，上下丝杆传动装置（2）中的丝杆安装在所述的螺母中并由伺服驱动电机（4）带动转动，伺服驱动电机（4）固定安装在铝合金背板（1）的一端上；锁螺丝气缸、浮动接头及缓冲器（6）固定在锁螺丝装置固定板（5）上，锁螺丝减速电机（7）安装在锁螺丝气缸、浮动接头及缓冲器（6）的气缸杆上，锁螺丝批头（8）与锁螺丝减速电机（7）的输出轴相连；送钉管支架（9）固定在锁螺丝装置固定板（5）上，送钉管和批嘴机构（10）安装在送钉管支架（9）上，螺丝通过送钉管和批嘴机构（10）中的送钉管进入对应的批嘴机构中，再由插入批嘴机构中的锁螺丝批头（8）上紧螺丝。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝Z轴装置，其特征在于，铝合金背板（1）与滑块连接固定，滑块通过导轨固定在其他设备上。

3.根据权利要求1所述的自动锁螺丝Z轴装置，其特征在于，锁螺丝批头（8）与锁螺丝减速电机（7）直联，通过电机旋转实现锁螺丝功能，批头的上下运动通过锁螺丝气缸、浮动接头及缓冲器（6）实现。