[实用新型]一种输液软管与接头的插装装置

说明书

本实用新型公开了一种输液软管与接头的插装装置，包括机架、第二台板、第二直线导轨副、机座、单管前端缩管机构、单管预装进给机构、单管二次插装机构和第二电机，单管预装进给机构和单管二次插装机构由第二电机驱动；第二台板安装在机架上，第二直线导轨副沿X轴方向布置在第二台板上，机座固定在第二直线导轨副的滑块上；单管前端缩管机构、单管预装进给机构和单管二次插装机构安装在机座上，单管前端缩管机构沿X轴布置在单管二次插装机构的后方。本实用新型通过输液软管前端缩管后进行插装，插装效率高、插装质量好，适合于大规模生产。

[技术领域]

本实用新型涉及输液软管与接头的组装设备，尤其涉及一种输液软管与接头的插装装置。

[背景技术]

医用PVC直三通接头在医疗耗材组件中起到连接、转接的作用。医用PVC 直三通接头可用于一次性使用塑料血袋，医用PVC直三通接头在使用前需要将输液软管插入到直三通接头的内孔中组装并粘接。输液软管与直三通接头内孔的尺寸配合为过渡配合，而且输液软管较软，端部难以保持足够的圆度，很难插入到直三通接头的内孔中。传统的组装方法是手工方式插装，插装劳动强度大，插装效率低、插装质量差，不适合大规模生产。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种插装效率高的输液软管与接头的插装装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种输液软管与接头的插装装置，包括机架、第二台板、第二直线导轨副、机座、单管前端缩管机构、单管预装进给机构、单管二次插装机构和第二电机，单管预装进给机构和单管二次插装机构由第二电机驱动；第二台板安装在机架上，第二直线导轨副沿X轴方向布置在第二台板上，机座固定在第二直线导轨副的滑块上；单管前端缩管机构、单管预装进给机构和单管二次插装机构安装在机座上，单管前端缩管机构沿X轴布置在单管二次插装机构的后方。

以上所述的插装装置，单管前端缩管机构包括缩管夹，立板和第三直线模组、第三直线模组沿Y轴方向安装在机座上，单管前端缩管机构的立板固定在第三直线模组的滑块上，缩管夹安装在单管前端缩管机构的立板上。

以上所述的插装装置，缩管夹包括上夹、下夹和缩管夹驱动机构，缩管夹下夹的夹头包括上开口的U形槽，缩管夹上夹的夹头包括向下凸出的V形凸起，缩管夹的上夹和下夹扣合时，V形凸起的下端插入到U形槽的上部；缩管夹下夹U形槽的顶部包括V形的开口，U形槽的宽度小于输液软管的直径。

以上所述的插装装置，缩管夹驱动机构包括上手指气缸和下手指气缸，上手指气缸和下手指气缸沿Y轴方向竖立布置，固定在单管前端缩管机构的立板上；缩管夹的上夹固定在上手指气缸的下手指上，缩管夹的下夹固定在下手指气缸的上手指上；缩管夹的上夹和下夹之间装有上下夹扣合间距调节螺钉。

以上所述的插装装置，第三直线模组包括第三单杆气缸、第三直线导轨副，第三单杆气缸和第三直线导轨副的导轨沿Y轴方向固定在机座上，单管前端缩管机构的立板固定在第三直线导轨副的滑块上，并与第三单杆气缸的活塞杆连接。

以上所述的插装装置，单管预装进给机构包括第一主动锥齿轮、第一锥齿轮轴、第一齿条和第一支座，第一主动锥齿轮沿X轴方向布置，第一主动锥齿轮的轮毂固定在第二电机的轴上，第二电机固定在机座的立板上；第一锥齿轮轴沿Y轴方向布置，中部由机座上的第一轴承座支承，前端的被动锥齿轮与第一主动锥齿轮啮合，后端的齿轮轴与第一齿条啮合；第一齿条沿X轴方向固定在第一支座的顶部，第一支座固定在第二台板上。

以上所述的插装装置，单管二次插装机构包括中通式多爪气缸、第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮，第一圆柱齿轮安装在第一主动锥齿轮的轮毂上，与第二圆柱齿轮啮合；中通式多爪气缸沿X轴方向布置在第二圆柱齿轮的后方，固定在第二圆柱齿轮上，与第二圆柱齿轮同轴；中通式多爪气缸的夹爪朝向单管前端缩管机构，第二圆柱齿轮的轮毂由机座上的第二轴承座支承。