[实用新型]用于换电站电池转运的传输到位检测系统

说明书

本实用新型公开了一种用于换电站电池转运的传输到位检测系统，包括：电池转运输送线、设置于电池转运输送线对应位置处检测部，检测部用于与换电车辆的电池上的触发部相配合，在检测部检测到触发部时生成传输到位信息，电池转运输送线用于在换电区和电池架之间转运电池。本实用新型简化了原有换电站内换电设备的行走控制、定位控制等的控制复杂度与精度，通过电池转运输送线对电池进行转运操作，结构简单，整体控制简单可靠，定位操作实现更容易，降低设备成本；并且，在电池转运输送过程中，电池当检测部检测到触发部时生成传输到位信息时，可以对电池是否传输到位进行准确的检测，提高电池传输的准确性。

技术领域

本实用新型属于电池转运技术领域，尤其涉及一种电池转运的用于换电站电池转运的传输到位检测系统。

背景技术

现有电动汽车的电池安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池一般固定在汽车上，充电时直接以汽车作为充电对象。而可换式的电池一般采用活动安装的方式，电池可以随时取下并放入电池架内以进行更换或充电，在更换或充电完毕后，再安装到车体上。

对于可换式的电池安装方式，由于电池重量很重，因此车辆需行驶到换电站进行电池自动更换。在换电站内，通过专用的换电设备移动至车辆底部并对其进行电池拆卸和安装，并且在拆卸和安装过程中，通过控制换电设备移动实现对电池的转运。在换电设备的控制过程中，需要准确控制换电设备驶入车辆底部，不能与车辆发生碰撞；而且，还需要控制换电设备精确驶入电池架的电池交换区，从而保证与码垛机准确对接以便于码垛机将电池放入仓内。而且，换电设备移动过程中，还需要额外的机构进行移动速度与停止控制。由此可见，换电设备需要具备上述所有功能的机构，导致结构复杂，成本较高；整个换电过程中，对换电设备各个动作的控制精度要求非常高，势必也会提高控制的复杂程度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中通过换电设备进行电池转运的转运控制过程复杂、成本高、到位控制不便电池的缺陷，提供一种用于换电站电池转运的传输到位检测系统。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本实用新型提供一种用于换电站电池转运的传输到位检测系统，换电站包括换电区和电池架，换电区内设有用于对换电车辆进行电池拆装的换电设备，传输到位检测系统包括：电池转运输送线、设置于电池转运输送线对应位置处的检测部，检测部用于与换电车辆的电池上的触发部相配合，在检测部检测到触发部时生成传输到位信息，电池转运输送线用于在换电区和电池架之间转运电池。

在本方案中，通过电池转运输送线实现电池的输送，而换电设备仅需在换电区执行电池拆卸与安装操作，简化了原有换电站内换电设备的结构，大大降低了设备成本；并且降低了对应的行走控制、定位控制等的控制复杂度与精度，通过电池转运输送线对电池进行转运操作，结构简单，整体控制简单可靠，定位操作实现更容易；并且，在电池转运输送过程中，基于成对设置于电池转运输送线和电池上的检测部和触发部，当检测部检测到触发部时生成传输到位信息时，可以对电池是否传输到位进行准确的检测，提高电池传输的准确性。

较佳地，电池转运输送线上设置有换电位和交换位，换电位设于换电设备对应处，交换位设于电池架对应处。

在本方案中，电池在换电设备对应位置上进行电池拆装操作，并且在电池架对应位置处进行电池交换，通过在电池转运输送线上设置与换电设备对应的换电位以及与电池架对应的交换位，实现对电池输送位置的快速、准确控制，提高电池输送效率和输送稳定性。

较佳地，电池转运输送线贯穿换电区并向一侧或两侧延伸设置，换电设备或电池转运输送线可升降设置，检测部包括设置在换电位处并与换电设备相对应的位置上的第一检测件。

在本方案中，换电设备或电池转运输送线可升降设置，在电池输送完成后便于将电池转移至换电设备上，为换电提供了便利；进一步，在换电位处与换电设备相对应的位置上设置第一检测件，在电池朝向换电位的输送过程中可以准确检测电池是否到达换电位并进行精确传输到位控制。