[实用新型]托盘拆叠收集装置

说明书

本实用新型提供一种托盘拆叠收集装置，包括：主机架、拆盘机构、升降机构、移载机构、输送机；所述主机架中设有第一工位和第二工位；主机架的顶部设有移载机构；所述升降机构连接于移载机构；所述拆盘机构吊装于升降机构；所述主机架的第一工位和第二工位均能够容置拆盘机构；所述主机架的第二工位底部设置输送机，输送机的至少一端延伸出主机架；所述移载机构用于拉动升降机构横向移动，以使拆盘机构随升降机构运转于第一工位和第二工位。本实用新型将托盘的拆盘、叠盘和提升等多种功能集成在一台设备上，结构更简单紧凑，占地空间少，成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种托盘拆叠收集装置，属于物流输送设备技术领域。

背景技术

现有技术中，托盘的拆叠盘装置与提升机是分离的，托盘的拆叠盘和提升需要两台单独的设备完成，既浪费空间，成本又高。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种托盘拆叠收集装置，将托盘的拆盘、叠盘和提升等多种功能集成在一台设备上，结构更简单紧凑，占地空间少，成本低。本实用新型实施例采用的技术方案是：

一种托盘拆叠收集装置，包括：主机架、拆盘机构、升降机构、移载机构、输送机；

所述主机架中设有第一工位和第二工位；

主机架的顶部设有移载机构；所述升降机构连接于移载机构；所述拆盘机构吊装于升降机构；

所述主机架的第一工位和第二工位均能够容置拆盘机构；所述主机架的第二工位底部设置输送机，输送机的至少一端延伸出主机架；

所述移载机构用于拉动升降机构横向移动，以使拆盘机构随升降机构运转于第一工位和第二工位。

进一步地，移载机构包括两根横向导轨、移载驱动单元、移载主链轮、移载链条；

两根横向导轨平行安装在主机架顶部的前后侧；移载驱动单元安装在主机架第二工位的背离第一工位的一侧顶部；移载驱动单元连接移载主链轮，移载链条绕过移载主链轮，两端分别与升降机构顶部的两个锚接部连接。

进一步地，升降机构包括：内框架、升降驱动单元、升降主链轮组合、第一升降链条、第二升降链条、第一升降辅链轮、第二升降辅链轮、两根竖向导轨；

内框架通过其顶部前后侧设置的滚轮组分别连接两根横向导轨；内框架的顶部设置与移载链条连接的两个锚接部；

所述内框架的左右侧和底部敞开；升降驱动单元、升降主链轮组合、第一升降辅链轮和第二升降辅链轮安装在内框架的顶部；第一升降辅链轮和第二升降辅链轮分别位于升降主链轮组合的前后侧；升降主链轮组合中包括至少一个从动轮和两个齿盘；升降驱动单元通过驱动轮驱动升降主链轮组合中的从动轮；第一升降链条的上端绕过第一升降辅链轮后连接于升降主链轮组合中的一个齿盘的外齿圈，第二升降链条的上端绕过第二升降辅助链轮后连接于升降主链轮组合中的另一个齿盘的外齿圈，且第一升降链条与对应齿盘外齿圈的切向连接和第二升降链条与对应齿盘外齿圈的切向连接配置为相同旋转方向的切向连接；

第一升降链条的下端和第二升降链条的下端分别吊接拆盘机构；

两根竖向导轨分别安装在内框架的前后侧。

更进一步地，升降驱动单元上的驱动轮和升降主链轮组合中的从动轮均配置为两个。

进一步地，拆盘机构包括：前边框、后边框、拆盘驱动单元、拆盘主链轮、拆盘辅链轮、拆盘链条、转杆、托脚；

所述前边框和后边框的顶部内侧通过至少一根连杆连接；前边框和后边框的顶部外侧分别通过滚轮组连接升降机构中内框架前后侧的竖向导轨；