[实用新型]一种移载机构

权利要求书

1.一种移载机构，其特征在于，包括：

机架(1)；

第一移动组件(5)，包括固定于所述机架(1)上且沿第一方向延伸的第一滑轨(51)；

第一载台(2)，滑动设置于所述第一滑轨(51)上；

第二移动组件(6)，包括固定于所述机架(1)上且沿所述第一方向延伸的第二滑轨(61)，所述第一滑轨(51)及所述第二滑轨(61)在垂直所述第一方向的第二方向上间隔布置；

导向件(8)，设置于所述机架(1)上且包括导向滑道(81)，所述导向滑道(81)的至少一部分同时沿所述第一方向与所述第二方向延伸；

第二载台(3)，滑动设置于所述第二滑轨(61)以及所述导向滑道(81)上；

联动组件(4)，所述第一载台(2)通过所述联动组件(4)与所述第二载台(3)传动连接。

2.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述第一载台(2)用于沿所述第一方向在第一工位和第二工位之间往复移动，所述第二载台(3)用于沿所述第一方向在所述第一工位和所述第二工位之间往复移动且还用于沿所述第二方向运动，所述第一载台(2)移动至所述第一工位和所述第二工位两个位置中的一个位置上时，所述第二载台(3)在所述联动组件(4)的带动下移动至另一个位置上。

3.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述第一移动组件(5)还包括：

第一滑块(52)，滑动地连接于所述第一滑轨(51)上，所述第一载台(2)固定于所述第一滑块(52)上。

4.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于，还包括：

第三移动组件(7)，分别与所述第二移动组件(6)以及所述导向件(8)活动连接，所述第二载台(3)固定于所述第三移动组件(7)上，所述第三移动组件(7)用于在所述第二移动组件(6)的导向下沿所述第一方向运动时，在所述导向件(8)的导向下沿所述第二方向运动。

5.如权利要求4所述的移载机构，其特征在于，所述第二移动组件(6)还包括：

第二滑块(62)，滑动地连接于所述第二滑轨(61)上；

滑移板(63)，固定连接于所述第二滑块(62)，所述第三移动组件(7)活动连接于所述滑移板(63)。

6.如权利要求5所述的移载机构，其特征在于，所述第三移动组件(7)包括：

滑轮(72)，其与所述导向滑道(81)滑动连接，所述导向滑道(81)包括下降段和上升段，所述下降段同时沿所述第一方向与所述第二方向延伸下降，所述上升段同时沿所述第一方向与所述第二方向延伸上升；

滑动导柱(73)，沿所述第二方向滑动穿设于所述滑移板(63)上，所述滑动导柱(73)的一端连接所述滑轮(72)，另一端固定连接所述第二载台(3)。

7.如权利要求6所述的移载机构，其特征在于，所述第三移动组件(7)还包括：

转接板(74)，所述滑轮(72)通过所述转接板(74)与所述滑动导柱(73)连接。

8.如权利要求7所述的移载机构，其特征在于，所述滑动导柱(73)有多个，多个所述滑动导柱(73)呈阵列状连接于所述转接板(74)上。

9.如权利要求5所述的移载机构，其特征在于，所述联动组件(4)包括：

多个同步轮(41)，转动连接于所述机架(1)上；

同步带(42)，其张紧套设于多个所述同步轮(41)上，所述同步带(42)分别连接于所述第一载台(2)及所述滑移板(63)。

10.如权利要求9所述的移载机构，其特征在于，所述联动组件(4)还包括：

驱动电机，设置于所述机架(1)上，能够驱动一个所述同步轮(41)转动。