[实用新型]管料更换装置及输送装置

权利要求书

1.管料更换装置，其特征在于，包括：

导料框架(100)，所述导料框架(100)的两端分别设有第一导向槽(101)和第二导向槽(102)，所述第一导向槽(101)与所述第二导向槽(102)之间限定出用于容置并堆叠套管的导向限位空间，所述导料框架(100)上设有与所述第一导向槽(101)相对应并承托所述套管的一端的固定承托部(103)，所述导料框架(100)上活动设置有与所述第二导向槽(102)相对应并能够承托所述套管的另一端的活动承托件(200)，所述导料框架(100)上活动设置有位于所述活动承托件(200)的上方且可进出所述套管的端部开口的防脱件(300)，所述防脱件(300)通过联动机构(400)与所述活动承托件(200)相联接，所述活动承托件(200)连接有驱动其伸缩运动的驱动组件(500)；

所述驱动组件(500)驱使所述活动承托件(200)伸出以承托所述套管时，所述联动机构(400)可驱使所述防脱件(300)离开对应的所述套管的端部开口；

所述驱动组件(500)驱使所述活动承托件(200)缩回以使所述套管向下脱离时，所述联动机构(400)可驱使所述防脱件(300)进入位于上方的另一所述套管的端部开口之内。

2.根据权利要求1所述的管料更换装置，其特征在于：

所述防脱件(300)包括活动枢接在所述导料框架(100)上的摆臂(310)，所述摆臂(310)的一端设有可进出所述套管的端部开口的钩部(321)，所述摆臂(310)连接有驱使所述钩部(321)朝向对应的所述套管的端部开口摆动的弹性件(330)，所述联动机构(400)与所述驱动组件(500)的输出端相连且能够驱使所述钩部(321)远离对应的所述套管的端部开口摆动。

3.根据权利要求2所述的管料更换装置，其特征在于：

所述驱动组件(500)为直线驱动器，所述联动机构(400)包括与所述直线驱动器的输出端相连的推杆(410)，所述推杆(410)可与所述摆臂(310)远离所述钩部(321)的一端相抵靠，所述弹性件(330)为连接于所述推杆(410)与所述摆臂(310)之间的拉簧。

4.根据权利要求3所述的管料更换装置，其特征在于：

所述直线驱动器的输出端连接有一个向上延伸的立板(420)，所述推杆(410)连接在所述立板(420)上并沿水平方向延伸，所述推杆(410)上活动穿设有一个支连件(411)，所述推杆(410)上设有螺纹段，所述螺纹段上间隔地螺纹连接有两个螺母(412)，两个所述螺母(412)将所述支连件(411)夹紧固定，所述拉簧的两端分别连接在所述支连件(411)和所述摆臂(310)远离所述钩部(321)的一端上。

5.根据权利要求3所述的管料更换装置，其特征在于：

所述直线驱动器为一气缸，所述活动承托件(200)通过导向滑块(610)与所述气缸的输出端相连，所述导料框架(100)上设有与所述导向滑块(610)相配合的导向滑槽(620)。

6.根据权利要求2所述的管料更换装置，其特征在于：

所述导料框架(100)包括左侧板(110)、右侧板(120)、连接在所述左侧板(110)与所述右侧板(120)之间的连接框条(130)，所述右侧板(120)上平行设置有第一右夹板(121)和第二右夹板(122)，所述右侧板(120)、所述第一右夹板(121)和所述第二右夹板(122)之间共同限定出所述第一导向槽(101)，所述左侧板(110)上平行设置有第一左夹板(111)和第二左夹板(112)，所述左侧板(110)、所述第一左夹板(111)和所述第二左夹板(112)之间共同限定出所述第二导向槽(102)，所述左侧板(110)上开设有与所述第二导向槽(102)连通的开口槽(113)，所述摆臂(310)活动枢接在所述开口槽(113)内以使所述钩部(321)可摆动进出所述第二导向槽(102)。

7.根据权利要求2所述的管料更换装置，其特征在于：

所述摆臂(310)上可拆卸连接有一刀具主体(320)，所述钩部(321)设于所述刀具主体(320)上。