[实用新型]一种检测装置及生产流水线

权利要求书

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

基座(1)，所述基座(1)被固定装配；

至少一组夹紧组件(2)，所述夹紧组件(2)固定装配在所述基座(1)上以夹持工件；

至少一组夹持旋转组件(3)，所述夹持旋转组件(3)与所述夹紧组件(2)配合以使工件进行翻转动作；

至少一组检测组件(4)，所述检测组件(4)位于所述基座(1)的竖直方向上，所述检测组件(4)包括光源件和相机，以便对工件进行拍照检测。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述夹紧组件(2)包括两个相对设置的夹紧模块，所述夹紧模块包括：

固定座(21)，所述固定座(21)内形成有滑动通道(212)，所述滑动通道(212)内设置有固定板(211)；

驱动杆(22)，所述驱动杆(22)的驱动端伸入所述固定座(21)并设置有第一齿条(221)，所述第一齿条(221)与齿轮(25)的一侧配合；

夹持件(23)，所述夹持件(23)滑动配置在所述滑动通道(212)内，所述夹持件(23)的夹持端沿着径向方向形成有限位凸起(231)，所述限位凸起(231)的口径大于所述滑动通道(212)的口径，所述夹持件(23)的非夹持端穿过所述固定板(211)并设置有第二齿条(232)，所述第二齿条(232)与所述齿轮(25)的另一侧配合；

弹簧(24)，所述弹簧(24)的一端与所述固定板(211)固定连接，所述弹簧(24)的另一端抵靠在所述限位凸起(231)上。

3.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，所述夹持旋转组件(3)包括：

承载件(31)，所述承载件(31)朝向所述夹紧组件(2)一端设置有两个夹爪，所述承载件(31)还设置有夹爪驱动件模块，所述夹爪驱动件模块驱动两个夹爪进行相向或背离运动；

旋转驱动模块(32)，所述旋转驱动模块(32)与所述承载件(31)远离所述夹紧组件(2)一端连接，所述旋转驱动模块(32)驱动所述承载件(31)进行旋转动作。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，相邻所述夹紧组件(2)之间的夹角相等。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述基座(1)设置为转盘，所述夹紧组件(2)、所述检测组件(4)、所述夹持旋转组件(3)依次环绕所述转盘设置。

6.根据权利要求1或5所述的检测装置，其特征在于，还包括送料组件(5)，所述送料组件(5)靠近所述基座(1)设置，所述送料组件(5)将工件输送至所述夹紧组件(2)。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述送料组件(5)设置为机械手。

8.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述送料组件(5)包括：

第一推料模块(51)，所述第一推料模块(51)设置在输送带的一侧，所述第一推料模块(51)推动工件，以使工件与所述夹紧组件(2)位置对应；

第二推料模块(52)，所述第二推料模块(52)设置在所述输送带的另一侧，所述第二推料模块(52)推动工件朝向所述夹紧组件(2)运动。

9.一种生产流水线，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的检测装置。